[发明专利]摄像装置和摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置包括：

光学系统，其具有透射第1波段的光的第1光瞳和透射与所述第1波段不同的第2波段的光的第2光瞳；

摄像元件，其包含具有第1透射率特性的第1滤色器、具有第2透射率特性的第2滤色器以及具有第3透射率特性的第3滤色器，取得第1颜色、第2颜色以及第3颜色的像素值；

校正处理部，其根据所述第1透射率特性与所述第3透射率特性的重复部分的成分值对所述第1颜色和所述第3颜色的像素值进行校正；以及

相位差检测部，其检测由所述校正后的所述第1颜色的像素值构成的图像与由所述校正后的所述第3颜色的像素值构成的图像之间的相位差。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2颜色是相比所述第1颜色处于长波长侧且相比所述第3颜色处于短波长侧的颜色，

所述第1光瞳透射的所述第1波段对应于所述第3颜色，所述第2光瞳透射的所述第2波段对应于所述第1颜色。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述校正处理部根据所述第2颜色的像素值估计所述第1透射率特性与所述第3透射率特性的所述重复部分的成分值，进行从所述第1颜色和所述第3颜色的像素值中降低所述重复部分的成分值的校正。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述校正处理部通过将基于所述第1透射率特性和所述第3透射率特性的第1系数与所述第2颜色的像素值相乘，求出所述重复部分的成分值。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置包括系数取得部，该系数取得部取得乘以所述第1系数后的所述第2透射率特性与所述重复部分之间的相似性最高时的所述第1系数。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述相似性最高时的所述第1系数是如下两个向量之间的欧几里得距离最小时的所述第1系数，所述两个向量为：将所述重复部分的多个波长下的透射率作为成分的向量、将乘以所述第1系数后的所述第2透射率特性的所述多个波长下的透射率作为成分的向量。

7.根据权利要求3～6中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述校正处理部通过从所述第1颜色的像素值中减去所述重复部分的成分值，对所述第1颜色的像素值进行校正，通过从所述第3颜色的像素值中减去所述重复部分的成分值，对所述第3颜色的像素值进行校正。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述校正处理部从乘以第2系数后的所述第2颜色的像素值中减去所述重复部分的成分值、所述校正后的所述第1颜色的像素值和所述校正后的所述第3颜色的像素值，由此对所述第2颜色的像素值进行校正，所述第2系数是基于所述第1透射率特性和所述第3透射率特性的系数。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置包括系数取得部，该系数取得部取得所述第1透射率特性的短波长侧的一部分和所述第3透射率特性的长波长侧的一部分与乘以所述第2系数后的所述第2透射率特性之间的相似性最高时的所述第2系数。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，

在设相比所述第1透射率特性的最大透射率处于短波长侧的规定波长为第1波长、相比所述第3透射率特性的最大透射率处于长波长侧的规定波长为第2波长的情况下，

所述相似性最高时的所述第2系数是将所述第1透射率特性中的相比所述第1波长处于短波长侧的多个波长下的透射率作为成分的向量和将所述第3透射率特性中的相比所述第2波长处于长波长侧的多个波长下的透射率作为成分的向量、与将乘以所述第2系数后的所述第2透射率特性的所述多个波长下的透射率作为成分的向量之间的欧几里得距离最小时的所述第2系数。

11.根据权利要求3～6中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述校正处理部求出表示所述重复部分的成分值的候选值、利用所述候选值对所述第1颜色的像素值进行校正而得到的值和利用所述候选值对所述第3颜色的像素值进行校正而得到的值，与所述第1颜色～第3颜色的像素值之间的相似性的评价值，

通过根据所述评价值决定所述相似性最高时的所述候选值，求出所述重复部分的成分值。

12.一种摄像方法，其特征在于，该摄像方法进行以下处理：

通过光学系统进行成像，该光学系统具有透射第1波段的光的第1光瞳和透射与所述第1波段不同的第2波段的光的第2光瞳，

通过摄像元件对所述成像进行摄像，所述摄像元件包含具有第1透射率特性的第1滤色器、具有第2透射率特性的第2滤色器以及具有第3透射率特性的第3滤色器，

根据所述第1透射率特性与所述第3透射率特性的重复部分的成分值对通过所述摄像而取得的第1颜色、第2颜色以及第3颜色的像素值中的所述第1颜色和所述第3颜色的像素值进行校正，

检测由所述校正后的所述第1颜色的像素值构成的图像与由所述校正后的所述第3颜色的像素值构成的图像之间的相位差。