[发明专利]图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，其具备：

多个摄像机模块，它们具有按照以一定周期重复的垂直同步信号的定时拍摄图像的摄像部和控制上述垂直同步信号的相位的相位控制部，并将垂直同步信号与所拍摄到的摄像视野各不相同的图像的图像信号一起输出；

图像合成单元，其基于从上述多个摄像机模块的各摄像机模块输出的图像信号和垂直同步信号，将多个摄像机模块的各摄像机模块所拍摄的图像合成而生成一张合成图像；以及

视频输出单元，其将图像合成单元连续生成的合成图像作为动态图像向监视器输出，

上述图像处理系统的特征在于，还具备：

相位监视单元，其对从上述多个摄像机模块输出的垂直同步信号的相位进行比较；以及

相对相位控制单元，其以预定的周期向各摄像机模块的相位控制部输出相对相位控制信号，以使由相位监视单元监视的各摄像机模块的垂直同步信号同步，

图像合成单元将各摄像机模块按照被同步控制的垂直同步信号的定时拍摄的图像合成而生成一张合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述多个摄像机模块的各摄像机模块设置在拍摄摄像视野不同的车辆周围的车辆的各部，分别经由连接电缆与具有相位监视单元、相对相位控制单元和图像合成单元的图像合成装置连接，

图像合成装置的相位监视单元对经由连接电缆从各摄像机模块输出的垂直同步信号的相位进行比较，

各摄像机模块的相位控制部基于从图像合成装置的相对相位控制单元经由连接电缆输出的相对相位控制信号来控制垂直同步信号的相位。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，

相位监视单元对经由连接电缆从各摄像机模块输出的垂直同步信号的相位进行比较，

相对相位控制单元向各摄像机模块输出使相位提前或延迟的相位控制信号，以使各摄像机模块的垂直同步信号同步。

4.一种图像处理系统，其具备：

多个摄像机模块，它们具有按照以一定周期重复的垂直同步信号的定时拍摄图像的摄像部和控制上述垂直同步信号的相位的相位控制部，并将垂直同步信号与所拍摄到的摄像视野各不相同的图像的图像信号一起输出；

图像合成单元，其基于从上述多个摄像机模块的各摄像机模块输出的图像信号和垂直同步信号，将多个摄像机模块的各摄像机模块所拍摄的图像合成而生成一张合成图像；以及

视频输出单元，其将图像合成单元连续生成的合成图像作为动态图像向监视器输出，

上述图像处理系统的特征在于，

多个摄像机模块与图像合成单元以菊花链方式连接，

以菊花链方式与上游的摄像机模块连接的下游的摄像机模块的相位控制部以与从上述上游的摄像机模块输入的垂直同步信号的相位同步的方式对垂直同步信号的相位进行控制，

上述下游的摄像机模块将相位经相位控制部进行了控制的垂直同步信号和摄像部按照该垂直同步信号的定时所拍摄的图像的图像信号与从上述上游的摄像机模块输入的一个或两个以上的图像信号一起输出。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，

以菊花链方式连接的多个摄像机模块设置在拍摄摄像视野不同的车辆周围的车辆的各部。