[发明专利]用于在具有产道的人体模型内移动胎儿的解剖模型的系统及分娩模拟器

权利要求书

1.一种用于在具有产道的人体模型内移动胎儿的解剖模型的系统，包括：

下降机构，其用于朝着所述人体模型的所述产道纵向地移动所述胎儿的所述解剖模型，所述下降机构包括框架、安装在所述框架上的两条导轨以及沿着所述两条导轨行进的滑架；以及

旋转机构，其固定到所述下降机构的所述滑架，所述旋转机构包括：

壳体；以及

收容在所述壳体中的旋转环，所述旋转环的内部是卵形的，以允许所述胎儿的所述解剖模型在对应于两种不同的出生模式的两种不同方式下插入所述旋转环中，所述旋转环的内部包括至少一个气囊，在朝着所述人体模型的所述产道纵向地移动所述胎儿的所述解剖模型的同时，所述气囊在充气时充当胎儿夹具，以用于将所述胎儿的所述解剖模型保持在所述旋转环内。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述两条导轨是平行的且是直线的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述框架具有U形的截面。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述下降机构还包括：

安装于所述框架上的两个同步带轮；

固定到所述滑架的同步带；并且

其中所述两个同步带轮的旋转导致所述同步带沿着平行的且直线的所述两条导轨纵向移动，从而沿着平行的且直线的所述两条导轨移动所述滑架。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述同步带轮中的一个固定到电机，以用于驱动所述下降机构。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述电机被选择以承受20磅的推力和拉力。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述下降机构还包括编码器或线性电位器中的一个，以用于通过跟踪所述滑架的沿着所述导轨的位置来连续感测下降定位。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述下降机构被配置为提供8至9英寸的、所述滑架的沿着所述导轨的行程。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述旋转环能够旋转360度或以上。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述旋转环的外凸缘具有齿廓，所述齿廓与至少一个驱动齿轮啮合，所述至少一个驱动齿轮固定至电机。

11.根据权利要求10所述的系统，其中位于所述电机上的编码器检测所述胎儿的所述解剖模型的旋转位置。

12.一种分娩模拟器，包括：

人体模型，其具有产道；以及

集成到所述人体模型中的系统，用于在所述人体模型内移动胎儿的解剖模型，所述系统包括：

下降机构，其用于朝着所述人体模型的所述产道纵向地移动所述胎儿的所述解剖模型，所述下降机构包括框架、安装在所述框架上的两条导轨以及沿着所述两条导轨行进的滑架；以及

旋转机构，其固定到所述下降机构的所述滑架，所述旋转机构包括壳体以及收容在所述壳体中的旋转环，所述旋转环是卵形的，以允许所述胎儿的所述解剖模型在对应于两种不同的出生模式的两种不同方式下插入在所述旋转环内，所述旋转环的内部包括至少一个气囊，在朝着所述人体模型的所述产道纵向地移动所述胎儿的所述解剖模型的同时，所述气囊在充气时充当胎儿夹具以用于将所述胎儿的所述解剖模型保持在所述旋转环内。

13.根据权利要求12所述的分娩模拟器，其中所述人体模型是仪器化的人体模型。

14.根据权利要求12所述的分娩模拟器，还包括用户界面，用于控制所述下降机构的纵向移动并用于控制所述旋转机构的旋转。

15.根据权利要求12所述的分娩模拟器，其中所述下降机构在接近所述人体模型的所述产道处终止，并且所述旋转机构大致上与所述产道的周边对齐。