[发明专利]用于距离或者位置确定的设备和方法

权利要求书

1.一种用于距离或者位置确定的设备，包括：

用于接收由照相机（14）所采集的图像数据的输入，图像数据包括光源（12）的图像；

用于检测调制到来自光源的光中的编码光信号的编码光检测模块（15），其被配置为基于来自所述光源的编码光信号来检索光源的一个或多个物理尺寸；以及

图像分析模块（16），其被配置为通过执行几何视角计算以将一个或多个所检索的物理尺寸与光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机距光源的距离。

2.根据权利要求1所述的设备，其中在编码光信号中从光源（12）传递一个或多个物理尺寸，并且编码光检测模块（15）被配置为直接从编码光信号检索一个或多个物理尺寸。

3.根据权利要求1所述的设备，其中编码光信号包括光源（12）的标识符，并且编码光检测模块（15）被配置为通过使用标识符在数据仓库中查找一个或多个物理尺寸来检索一个或多个物理尺寸。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，被配置为确定照相机（14）的取向，其中所述距离和取向一起给出照相机相对于光源（12）的位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中图像分析模块（16）被配置为作为几何视角计算的一部分而确定照相机（14）相对于光源（12）的取向。

6.根据权利要求4所述的设备，其中光源（12）是具有对称性的形状但是发射具有破坏所述对称性的照明效应的光，并且图像分析模块（16）被配置为基于所述照明效应解决取向中的歧义性。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述照明效应对于人类视觉是不可察觉的并且对于照相机（14）是可察觉的，所述光具有对人类的所述对称性的外观，而照明效应在由照相机检测时破坏对称性。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述照明效应包括使用编码光来破坏对称性。

9.根据权利要求4所述的设备，被配置为确定照相机（14）的视点方向的绝对取向，其中照相机的视点方向的绝对取向和距离被用于确定照相机的位置。

10.根据权利要求1所述的设备，包括被配置为确定设备的照相机的视点方向的绝对取向的磁力计，其然后被用于解决关于光源的设备的取向中的歧义性。

11.根据权利要求4所述的设备，包括位置确定模块（17），其被配置为获得光源（12）的地理位置并且基于光源的地理位置与照相机相对于光源的位置的组合来确定照相机（14）的地理位置。

12.根据权利要求4所述的设备，其中图像数据包括单个光源（12）的图像，图像分析模块（16）被配置为通过执行几何视角计算以将单个光源的一个或多个所检索的物理尺寸与单个光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机（14）距所述光源的距离。

13.根据权利要求4所述的设备，其中图像数据还包括其他对象的图像，并且图像分析模块（16）被配置为还在几何视角计算中包括其他对象的图像。

14.根据权利要求4所述的设备，其中设备（6）包括照相机（14）。

15.一种用于距离或者位置确定的方法，包括以下操作：

接收由照相机（14）所采集的图像数据，图像数据包括光源（12）的图像；

检测调制到来自光源的光中的编码光信号；

基于来自所述光源的编码光信号来检索光源的一个或多个物理尺寸；以及

通过执行几何视角计算以将一个或多个所检索的物理尺寸与光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机距光源的距离。

16.一种包括代码的计算机可读存储介质，所述代码在处理器上执行时实施以下操作：

接收由照相机（14）所采集的图像数据，图像数据包括光源（12）的图像；

检测调制到来自光源的光中的编码光信号；

基于来自所述光源的编码光信号来检索光源的一个或多个物理尺寸；以及

通过执行几何视角计算以将一个或多个所检索的物理尺寸与光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机距光源的距离。