[发明专利]用于定位岩石灌浆设备的筒的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于定位岩石灌浆设备的至少一个筒的装置和方法。

背景技术

对于岩石加固来说，通常使用具有硬化剂的双组分树脂来固定作为岩石中的钻孔中的加固物而被引入的岩石锚杆。树脂以筒的形式被供给，其中，非硬化树脂被围封在外罩中，并且其中，硬化剂又以单独部件的形式被围封在罩内。在已将适当数目的树脂筒引入钻孔中之后，岩石锚杆在旋转期间被引入，由此，筒的罩被撕开并且非硬化树脂与硬化剂混合。岩石锚杆的旋转继续进行，直到双组分树脂开始硬化为止。因此，岩石锚杆将在钻孔中被固定就位。

早先已知的用以向钻孔装填此类型的筒的装置通常包括具有管的灌浆喷嘴，该灌浆喷嘴抵接待用筒装填的钻孔。柔性软管从此管通向与凿岩设备相邻地放置的装填管。一个或若干个筒放置在装填装置中的装填位置中。此后，向装填管供给压力介质，并且放置在装填位置中的所述一个或若干个筒通过压力介质穿过柔性软管而经由注浆喷嘴被喷射并且进入到待装填的钻孔中。筒被手动地放置在装填装置中的喷射位置中。

由于双组分树脂非常有害于健康，因此应该尽可能地避免对这种类型的筒的手动处理。已提出了用于自动给送并喷射这种类型的筒的若干解决方案。然而，这种类型的筒难以处理，这是因为这种类型的筒的外罩相对较软，并且因此这种类型的筒的外罩具有无定形类型。软罩的另一问题是筒会相对容易撕开。因此，由于溢出的非硬化树脂和硬化树脂两者而有必要对给送装置进行全面清洁，这通常会导致很长的操作停止。此外，可能会存在筒的尺寸上的不同，这进一步导致了问题。筒的表面还具有使得这些筒容易彼此粘附的性质，这也在自动给送时导致了问题。

US 639 01 89为用于意于与凿岩设备一起使用的筒的自动给送装置的示例。已知的装置包括可旋转的筒式储存壳体，该可旋转的筒储存壳体设置有沿着储存壳体的周边布置的多个装填管。筒储存壳体可以预先装填有大量的筒。此后，储存壳体逐步旋转，由此，放置在装填管中的一个筒进入喷射位置。通过向装填管施加压缩空气，筒经由定位在喷射方向上的连接软管被喷射离开装填管并且进一步进入到钻孔中。

然而，该已知装置表现出多个缺点。许多单独的装填管使设计较大、较重、较笨拙且较昂贵以及制造复杂。此外，该已知装置没有试图处理不同尺寸的筒。如果筒撕开，则具有复杂设计的储存壳体难以清洗，随后将导致较长的停工时间。该设计进一步使得筒在装填储存壳体时必须一个接一个地处理。

在US 2008/0145152中示出了自动给送装置的另一示例。已知装置包括容纳筒的一个或若干个容器，所述一个或若干个容器以彼此叠置的方式水平地布置并且放置在与用于筒的喷射区域有关的装填区域上。位于每个容器与装填区域之间的是设置成使筒一个接一个地移动的旋转分配器。

使用重力来给送的V形设计的容器使得筒在储存壳体装填有许多筒时承受来自上方铺设的筒的较大的重量。在给送期间，筒同时承受靠着与该设计的侧部的摩擦力以及与上下方放置的筒的摩擦力。这导致了筒中的一些筒在随后的停工时间撕开的风险。这种设计较复杂，其中所述设计具有固定部以及可动部两者，使得该设计难以清洁。

在WO 99/64722中示出了另一已知装置。在此设计中，筒也是借助于重力被给送。因此，定位较远的下方的筒在该给送装置中也暴露于来自上方放置的筒的较大的重量并且还暴露到与该设计的侧部的摩擦力以及与上下方放置的筒的摩擦力。该设计较复杂并且包括使得该设计制造复杂且难以清洁的可动部。

发明内容

目的是提供一种至少部分地解决了上述问题的装置。该目的根据一方面通过用于岩石注浆设备的用于定位至少一个筒的装置而获得。该装置包括绕轴线设置并且包括多个所述筒的至少一个储存壳体。储存壳体包括至少一个托盘，在托盘中放置有多个筒。因此，在所述至少一个托盘中可以放置有一堆筒，并且由于这些筒没有放置在单独的装填管中，因此这些筒可以在托盘中自由地移动。该装置还包括相对于轴线沿径向方向延伸的至少一个捕获机构。捕获机构设置成绕轴线执行旋转运动。捕获机构设置成在所述旋转运动期间捕获所述筒中的至少一个筒。

根据另一方面，提供了一种用在这种装置中的方法。该方法包括使所述捕获机构绕轴线旋转以及在所述旋转运动期间捕获所述筒中的至少一个筒。

附图说明

图1为该装置的一个实施方式的视图。

图2为该装置的替代性实施方式的视图。

图3示出了从正面观察到的该装置的另一实施方式。

图4为该装置的实施方式的立体图。

图5为该装置的实施方式的分解图。