[发明专利]虚拟对象朝向和可视化

权利要求书

1.一种用于选择在头戴式透视显示器中呈现的虚拟对象的方法，包括：

接收在捕捉设备处创建的包括场景数据的共享的虚拟对象，包括所述共享的虚拟对象的呈现位置数据，所述呈现位置数据包括至少全局坐标位置以及所述虚拟对象在包括头戴式透视显示器的消费设备的视野内的相对于局部坐标系的至少一个姿态和至少一个朝向；

确定所述消费设备的位置、姿态和朝向；

将所述消费设备定位到接近所述共享的虚拟对象的全局坐标位置、姿态和朝向；

在环境中定位多个标记，每一标记被显示在所述消费设备的视野中，每一标记表示能被呈现在所述标记附近的共享的虚拟对象；以及

在所述消费设备处于被确定为匹配所述呈现位置数据的位置、姿态和朝向的情况下在所述消费设备的所述头戴式透视显示器中显示所述共享的虚拟对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位包括将所述消费设备定位在所述共享的虚拟对象中定义的相同的全局位置、姿态和朝向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述消费设备在所述相同的全局位置、姿态和朝向呈现所述虚拟对象以使得所述对象具有与用于创建所述对象的捕捉设备相同的对所述消费设备的视角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位包括将所述消费设备定位在所述共享的虚拟对象附近以使得所述共享的虚拟对象的由所述全局坐标位置定义的呈现位置、至少一个姿态和朝向在所述消费设备的视野内。

5.一种显示装置，包括：

头戴式透视显示器；以及

耦合到所述头戴式显示器的处理器，所述处理器被编程为

接收由捕捉设备创建的包括场景数据的共享的视角锁定虚拟对象的呈现位置数据，所述呈现位置数据包括可允许位置、可允许姿态和可允许朝向中的至少一个，所述可允许位置、可允许姿态和可允许朝向准许在所述头戴式显示器中呈现所述共享的虚拟对象，所述呈现位置数据匹配用于创建所述共享的虚拟对象的捕捉设备的呈现位置数据；

确定所述头戴式透视显示设备的位置、姿态和朝向；以及

如果所述头戴式显示设备的位置、姿态和朝向接近所述可允许位置、可允许姿态和可允许朝向，则在所述头戴式透视显示器中呈现所述共享的虚拟对象，

其中所述处理器被进一步编程为确定环境中的多个标记的位置，每一标记被显示在显示器的视野中，每一标记表示能被呈现在所述标记附近的视角锁定对象。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，响应于所述共享的视角锁定虚拟对象，所述处理器被编程为在所述头戴式透视显示器处于所述共享的虚拟对象中定义的相同的全局位置、姿态和朝向时呈现所述共享的视角锁定虚拟对象。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器被进一步编程为捕捉共享的视角锁定虚拟对象呈现数据，所述数据包括所述共享的视角锁定虚拟对象的呈现位置数据，所述呈现位置数据包括所述虚拟对象相对于消费设备的视野内的局部坐标系的至少全局坐标位置以及至少一个姿态和至少一个朝向。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少音频传感器和视频相机，并且所述处理器被进一步编程为使用所述音频传感器和视频相机来捕捉共享的视角锁定虚拟对象呈现数据。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器被进一步编程为确定呈现位置数据与所述装置之间的差异，并且提供指示以便移动所述装置以使得所述头戴式显示设备的位置、姿态和朝向到达所述可允许位置附近。

10.一种包括用于执行如权利要求1-4中的任一项所述的方法的装置的计算机系统。

11.一种具有指令的计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使机器执行如权利要求1-4中的任一项所述的方法。