[发明专利]估计多相旋转电机的转子的角位置的方法以及对用于这种电机的多相逆变器的控制的应用

权利要求书

1.一种用于估计包含在多相同步旋转电机(1)中的转子的角位置和/或旋转速度的方法，该电机还包括定子，所述电机通过多相逆变器(3)被供电，该逆变器连接到直流电压源(2)，所述多相逆变器(3)被控制为能够将矢量脉宽调制(10)应用(11)于所述定子，所述角位置估计通过计算作为微分代数方程的解的第一估计量而获得，该方程的系数取决于所述电机(1)的电参数，所述电参数包括所述定子的分别根据直轴线和相对于由所述转子产生的磁通的正交轴线的第一和第二电感、相绕组的电阻和由所述转子产生的所述磁通，还取决于所述矢量脉宽调制(10)的基准电压、相电流(5)和所述相电流(5)相对于时间的一阶导数；所述旋转速度通过计算第二估计量而被估计，该第二估计量通过计算所述第一估计量相对于时间的一阶导数而获得；

其特征在于，所述微分代数方程在所述多相同步旋转电机(1)是三相时写为：

θ^·=sinθ^(Lqy·1+Rsy1-u1)+cosθ^(-Lqy·2-Rsy2+u2)φm+(Ld-Lq)(y1cosθ^+y2sinθ^)ω^=θ^·]]>

其中，

相对于时间的求导算子已知为●；

分别表示所述第一和第二估计量；

u＝[u₁，u₂]＝[v_sα，v_sβ]表示所述基准电压在克拉克参照系中的分量；

y＝[y₁，y₂]＝[i_sα，i_sβ]表示所述相电流(5)在所述克拉克参照系中的投影；

L_d,L_q分别表示所述第一和第二电感；

R_s表示所述电阻；

Φ_m表示所述磁通。