[发明专利]用于负载处理设备的抓具和起重机

权利要求书

1.一种用于负载处理设备的抓具(102、202)，其特征在于，该抓具(102、202)包括光学测距装置(104、204、304)和紧固装置(106、206、306a-c)，该紧固装置以柔性方式将该光学测距装置(104、204、304)紧固至该抓具，其中，该紧固装置(106、206、306a-c)包括顶部部分(212、312)和至少两个支承部分(214a、214b、314a-d)，该支承部分沿竖直方向从该顶部部分向下延伸，并且在该支承部分的底端具有柔性部分(216a-b、306a-c)，该光学测距装置(104、204、304)通过所述柔性部分(216a-b、306a-c)紧固至该紧固装置(106、206、306a-c)。

2.根据权利要求1所述的抓具(102、202)，其特征在于，该抓具能被调节以抓取具有多种不同尺寸的负载。

3.根据权利要求1或2所述的抓具(102、202)，其特征在于，该光学测距装置(104、204、304)包括至少两个彼此相对的侧面，该紧固装置(106、206、306a-c)在全部两个相对的侧面上以柔性方式紧固到该光学测距装置(104、204、304)。

4.根据权利要求1所述的抓具(102、202)，其特征在于，所述柔性部分(216a-b、306a-b)与水平面呈不为零的角度。

5.根据权利要求4所述的抓具(102、202)，其特征在于，所述柔性部分(216a-b、306a-b)与水平面呈45度的角度。

6.根据权利要求1、4或5所述的抓具(102、202)，其特征在于，所述支承部分的端部包括相对于竖直方向呈不为零的角度的对准部分(218a-b、318a-d)，所述柔性部分(216a-b、306a-c)在该测距装置(104、204、304)和该对准部分(218a-b、318a-d)之间紧固至该对准部分(218a-b、318a-d)。

7.根据权利要求1或2所述的抓具(102、202)，其特征在于，该紧固装置(106、206、306a-c)包括至少一个顶部部分(212、312)和两个、三个、四个或更多支承部分(214a、214b、314a-d)，该支承部分沿着水平方向围绕该光学测距装置(104、204、304)。

8.根据权利要求1或2所述的抓具(102、202)，其特征在于，所述紧固装置(106、206、306a-c)还包括接收器部分(226、326)，该光学测距装置(104、204、304)紧固至该接收器部分，所述接收器部分(226、326)包括向下延伸的第二支承部分(336a、c、d)，所述接收器部分(226、326)在该第二支承部分(336a、c、d)的底端紧固至所述柔性部分(216a-b、306a-c)。

9.根据权利要求1或2所述的抓具(102、202)，其特征在于，该抓具(102、202)能沿竖直方向和水平方向移动，光学测距装置(104、204、304)经由围绕该光学测距装置(104、204、304)的柔性部分(216a-b、306a-c)紧固至该抓具(102、202)，该柔性部分具有主操作方向，接收到的力被沿着该方向减弱，各柔性部分(216a-b、306a-c)的主操作方向与抓具(102、202)的所述移动方向呈不为零的角度。

10.根据权利要求1或2所述的抓具(102、202)，其特征在于，该紧固装置(106、206、306a-c)包括顶部部分(212、312)和至少两个支承部分(214a、214b、314a-d)，该支承部分沿竖直方向从该顶部部分向下延伸，并且在该支承部分的底端具有柔性部分(216a-b、306a-c)，该柔性部分与该测距装置(104、204、304)的角部或与包含该光学测距装置(104、204、304)的接收器部分(326)的角部对齐。

11.根据权利要求1或2所述的抓具(102、202)，其特征在于，该光学测距装置(104、204、304、404、504)被放置在抓具(102、202)的结构(406、506)内或挡雨板(702)内，该抓具的结构(406、506)或该挡雨板(702)包括处于该光学测距装置(104、204、304、404、504)的开口角(160、410)中的开口(408、508、704)，该开口角通过该开口被引导。