[发明专利]用于外科器械的传输构造

权利要求书

1.一种与外科器械一起使用的端部执行器，其中所述端部执行器包括：

用于接收驱动构件的驱动构件承窝，所述驱动构件承窝包括可偏转突片，当所述驱动构件被接收在所述驱动构件承窝中时，所述可偏转突片用于接合所述驱动构件；

闩锁，所述闩锁相对于所述驱动构件承窝的可偏转突片可动地定位；

与所述闩锁相邻定位的弹簧，以将所述闩锁偏压到锁定位置中；和触发器，所述触发器被构造成能够使所述闩锁相对于所述驱动构件承窝的可偏转突片运动，以使所述闩锁从所述锁定位置运动。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，还包括滑架，其中所述驱动构件承窝被定位在所述滑架内。

3.根据权利要求2所述的端部执行器，其中所述滑架还包括偏压构件，其中所述闩锁包括与所述偏压构件相邻定位的凸块，并且其中所述触发器被构造成能够使所述滑架的偏压构件相对于所述闩锁的凸块运动。

4.根据权利要求3所述的端部执行器，其中所述滑架还包括斜坡，并且其中所述触发器的一部分被构造成能够沿所述斜坡运动。

5.根据权利要求4所述的端部执行器，其中所述触发器还包括与所述斜坡相邻的倾斜表面。

6.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述驱动构件承窝的尺寸被设定成能够接收柄部的驱动构件。

7.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述闩锁包括至少部分地围绕所述驱动构件承窝定位的套管。

8.根据权利要求1所述的端部执行器，还包括：

包括第二可偏转突片的第二驱动构件承窝；

第二闩锁，所述第二闩锁相对于所述第二驱动构件承窝的第二可偏转突片可动地定位；和

与所述第二闩锁相邻定位的第二弹簧。