[发明专利]用于捕获图像的不均匀传感器阵列

权利要求书

1.一种不均匀传感器阵列，包括：

主传感器，所述主传感器具有主分辨率并且以主角度成角度；以及

多个外围传感器，所述外围传感器具有外围分辨率，所述外围分辨率对于所述主分辨率是不均匀的，所述多个外围传感器中的至少一个以与所述主传感器的所述主角度不同的外围角度设置。

2.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述主分辨率是第一数目个像素并且所述外围分辨率每个是第二数目个像素，像素的所述第一数目比像素的所述第二数目大。

3.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述主传感器包括第一尺寸的像素并且所述外围传感器包括第二尺寸的像素，所述第一尺寸比所述第二尺寸小。

4.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述多个外围传感器中的至少一个的所述外围角度使得能够基于由场景的所述外围传感器中的一个感测到的外围数据和由相同场景的所述主传感器感测到的主数据而为所述场景的图像创建图像深度。

5.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述主传感器是具有透明滤色片的单色传感器。

6.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述主传感器包括允许红外辐射被所述主传感器感测的滤光器。

7.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述主传感器居中于所述外围传感器之间。

8.根据权利要求7所述的不均匀传感器阵列，其中，所述外围传感器包括两个或四个外围传感器。

9.根据权利要求1所述的不均匀传感器阵列，其中，所述外围传感器是拜耳传感器。

10.一种成像设备，包括：

成像器，所述成像器包括：

不均匀传感器阵列，所述不均匀传感器阵列具有主传感器和两个或多个外围传感器；以及

用于所述主传感器和外围传感器中的各个的透镜叠层；一个或多个计算机处理器；以及

其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质，所述指令响应于由所述一个或多个计算机处理器执行，实现能够执行操作的图像管理器，所执行的操作包括：

从所述主传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括场景的高分辨率、单色图像；

从所述外围传感器接收外围传感器数据，所述外围传感器数据包括所述场景的多个低分辨率色彩图像，所述多个低分辨率色彩图像中的至少一个以与所述主传感器的所述传感器数据的接收的角度不同的角度被感测到；

基于所述多个低分辨率色彩图像中的至少一个，确定深度映射；以及

使用所述低分辨率色彩图像、所述深度映射、以及所述单色高分辨率图像，构建最终图像。

11.根据权利要求10所述的成像设备，其中，所述最终图像包括所述高分辨率、单色图像的高分辨率以及所述多个低分辨率色彩图像的色彩。

12.根据权利要求10所述的成像设备，其中，所述外围传感器的像素比所述主传感器的像素大。

13.根据权利要求10所述的成像设备，其中，所述成像设备能够构建聚焦于距离所述成像器两米以外的场景中的对象的所述最终图像，而不需要聚焦机构。

14.根据权利要求10所述的成像设备，进一步包括近-远切换的聚焦系统，所述近-远切换的聚焦系统有效地使得所述图像管理器能够构建聚焦于距离所述成像器一米到两米之间或者距离所述成像器两米以外的对象的所述最终图像。

15.一种成像器，包括：

主传感器，所述主传感器具有主透镜叠层，所述主传感器具有主分辨率并且以主角度成角度；以及

多个外围传感器，所述外围传感器具有相应的外围透镜叠层和外围分辨率，所述外围分辨率对于所述主分辨率是不均匀的，所述多个外围传感器中的至少一个以与所述主传感器的所述主角度不同的外围角度设置。

16.根据权利要求15所述的成像器，其中，所述主传感器和所述多个外围传感器处于单一晶片或基板内。

17.根据权利要求15所述的成像器，其中，所述主透镜叠层包括自动聚焦装置，所述自动聚焦装置能够部分地使用由所述外围传感器捕获的深度数据确定所述主传感器的焦点。