[发明专利]用于诊断转矩脉冲发生器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于诊断转矩脉冲发生器的方法。

背景技术

脉冲工具(即包括转矩脉冲发生器的动力工具)例如在组装操作的过程中用于拧紧接合部。这种转矩脉冲发生器包括旋转输入部分、转矩输出部分、储油器和转矩发生装置，所述转矩发生装置将输入部分的旋转转化成转矩输出部分处的转矩脉冲。

在US 5092410 A、EP 0885693 B1和WO 2011141205 A1中显示了不同类型的转矩脉冲发生器。

转矩脉冲发生器的性能取决于储油器中的油水平。由于泄漏，储油器中的油水平会随着时间降低。当油水平降低时，转矩脉冲发生器产生转矩的能力将降低。如果工具的操作者不能意识到该情况，存在拧紧失效并且破坏转矩脉冲发生器的机械部件的风险。

因此，需要诊断转矩脉冲发生器并且指明储油器中的油水平的简单方式。

发明内容

本发明的目的是提供满足这些需要的方法。

因此，本发明涉及用于诊断转矩脉冲发生器的方法，所述转矩脉冲发生器包括旋转输入部分、转矩输出部分、储油器和转矩发生装置，所述转矩发生装置将所述输入部分的旋转转化成所述转矩输出部分处的转矩脉冲。所述方法包括：

-在产生转矩脉冲的同时检测来自所述转矩脉冲发生器的声学信号，

-从所述声学信号中提取转矩脉冲的频率，

-根据转矩脉冲的频率诊断所述转矩脉冲发生器从而指明所述储油器中的油水平。

储油器中的油水平会影响转矩脉冲发生器产生转矩的能力。如果油水平降低，则将会有输入部分的更少的旋转能量将被转换成转矩输出部分处的转矩脉冲。因此这将增加旋转输入部分与转矩输出部分之间的相对旋转频率，并从而增加转矩脉冲的频率。通过检测来自转矩脉冲发生器的声学信号，从声学信号中提取转矩脉冲的频率，以及根据转矩脉冲的频率诊断转矩脉冲发生器，可以指明转矩脉冲发生器的储油器中的油水平。所述方法允许转矩脉冲发生器的简单和有效的诊断，所述诊断可以用在转矩脉冲发生器的操作点(例如组装站)处。

可以通过空气传输来检测声学信号。因此所述方法可以用于以更少接触的方式来诊断转矩脉冲发生器并指明储油器中的油水平。

替代性地，可以通过一个或多个材料块传输从而检测声学信号。因此可以例如通过与携带转矩脉冲发生器的工具进行机械接触或者通过与位于进行紧固件拧紧位置处的工件进行机械接触从而获得声学信号。

诊断转矩脉冲发生器的步骤可以包括比较转矩脉冲发生器的脉冲频率与转矩脉冲发生器的预定的正常脉冲频率。因此，可以检测和指明与正常脉冲频率的偏差。

所述方法可以首先包括识别转矩脉冲发生器的类型从而确定转矩脉冲发生器的正常脉冲频率。因此，通过确定不同类型的转矩脉冲发生器各自的正常脉冲频率，所述方法可以适合于不同类型的转矩脉冲发生器。

转矩脉冲发生器的正常脉冲频率可以在5-50Hz的范围内，优选在8-38Hz的范围内，更优选在15-25Hz的范围内。转矩脉冲发生器的正常脉冲频率可以取决于转矩脉冲发生器的类型。

正常脉冲频率可以取决于转矩脉冲发生器的一个或多个操作参数。因此，可以根据一个或多个操作参数(例如驱动转矩脉冲发生器的马达的最大转矩，或驱动连接至转矩脉冲发生器的空气马达的空气压力)的输入值来设定所使用的正常脉冲频率。

如果转矩脉冲发生器的脉冲频率高于与转矩脉冲发生器的预定的正常脉冲频率相关的预定的阈值，则所述方法可以包括指明储油器需要再充填的步骤。

如果转矩脉冲发生器的脉冲频率低于与转矩脉冲发生器的预定的正常脉冲频率相关的预定的阈值，则所述方法可以包括指明应当减少储油器中的油量的步骤。

预定的阈值可以与转矩脉冲发生器的预定的正常脉冲频率相差0.5-5Hz，优选与转矩脉冲发生器的预定的正常脉冲频率相差1-2Hz。

可以在转矩脉冲发生器的预定的操作条件下产生转矩输出。因此，操作条件对转矩脉冲频率的影响可以达到最小化。

预定的条件可以例如包括产生抵抗一定的抗旋转性的转矩输出。转矩输出部分可以例如牢固地附接至钳，或者可以在进行接合部的限定的紧固件拧紧的过程中产生转矩输出。

预定的条件可以包括在旋转输入部分的预定的转速范围内产生转矩输出。

转矩脉冲发生器可以连接至通过压缩空气驱动的空气马达，并且其中，预定的条件可以包括在供应至空气马达的预定的空气压力下产生转矩输出(即产生预定的最大转矩)。

转矩脉冲发生器可以连接至电动马达，并且其中，预定的条件可以包括电动马达和/或电池的性能或条件。