[发明专利]用于处理轮胎表面的数字图像以便检测异常的方法

权利要求书

1.用于分析待检查的轮胎的表面的三维数字图像的方法，其中通过向由所述图像的像素所代表的所述表面的每个点分配与其相对于所述表面的标高成比例的灰度水平来捕捉所述表面的三维标高图像，其特征在于：

-基于该标高图像，形成所述表面的标高梯度的定向图像，其中每个点被分配以一个灰度水平值，所述灰度水平值与由非零范数矢量在图像平面中的投影给出的方向所形成的角度成比例，所述非零范数矢量在该点处基本上对应于与所述表面相切并且在最大斜度方向上定向的梯度矢量；

-通过使用数字滤波变换所述标高梯度的定向图像来确定滤波后的定向图像，所述数字滤波能够对包括与具有最大斜度的气孔的标高梯度的参考定向图像相似的结构的区域进行选择。

2.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，气孔的标高梯度的参考定向图像呈灰度水平基本上周向渐变的形式。

3.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，通过求得所述表面的标高梯度的定向图像与由具有参考气孔的最大斜度的标高梯度的定向图像所形成的掩模的卷积乘积来获得所述滤波后的定向图像。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的分析方法，其特征在于，在每个点处，在所述最大斜度方向上定向的梯度矢量被认为等于与所述表面相切并且分别在两个正交方向上定向的两个梯度矢量之和。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的分析方法，其特征在于，在所述滤波后的定向图像上执行阈值化运算，以便确定最可能包含气孔的区域。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的分析方法，其特征在于：

-确定所述表面上的、形成与通过模制制成的标记相对应的浮凸元件的点，并且将这些点处的灰度水平调整成所述待检查的表面的灰度水平，以便获得校正后的标高图像，

-在所述校正后的标高图像的每个点处，确定在所涉及的点的近程或远程附近处的像素的平均标高，并且通过向该像素分配与标高分值成比例的灰度水平来确定滤波后的标高图像，所述标高分值通过将这些平均标高与预定阈值进行比较来计算。

7.根据权利要求6所述的分析方法，其特征在于，求得所述滤波后的定向图像与所述滤波后的标高图像的乘积，以便获得结合图像。

8.根据权利要求7所述的分析方法，其特征在于，在所述结合图像上执行阈值化，以获得分割图像，其中所述待检查的表面的可能包含气孔的区域被加亮。