[发明专利]光幕部件

说明书

本发明涉及一种光幕部件(38)，其包括大致沿着纵向方向(42)延伸的壳体(40)以及设置在壳体(40)中的多个光电发射元件或光电接收元件(28，30)。所述发射元件或接收元件定向成朝向壳体(40)的上侧面(44)并且沿着纵向方向(42)彼此间隔开。壳体(40)在端部面(46)上具有相对于纵向方向(42)形成小于90°的角度(α)的第一平坦表面(48、48’、48”)。

技术领域

本发明涉及光幕部件，该光幕部件包括基本上沿着纵向方向延伸的壳体并且具有多个光电发射元件或接收元件，所述多个光电发射元件或接收元件设置在壳体中并且朝向壳体的上侧部定向，并且所述多个光电发射元件或接收元件沿着纵向方向彼此分开。本发明还涉及包括这种光幕部件的光幕。

背景技术

由现有技术已知许多以上提到的类型的光幕和光幕部件。这种光幕通常也被称作光电屏障装置或光幕保护装置。这种光幕主要用于对危险区域进行安全防护。一种常见的应用示例涉及对正在以自动化的方式操作的机器或工业机器人的安全防护。在以相当高的速度移动的以自动化的方式操作的现代机器或工业机器人的情况下，碰撞通常导致对机器或机器人以及对由机器或机器人所处理的工件的严重损坏。这可能导致代价较高的生产停工。另外，与正在以自动化的方式操作的机器或机器人交互作用的人的安全具有最高优先级。对于现代工业机器人和具有运动的机器元件的其他机器而言，其运动即意味着对人和其他物体的危险，因此，有必要使用保护装置以便防止正在运动的机器元件与外物之间的碰撞。为此，通常围绕危险区域设置光幕以便实质上包围这些区域。一旦有人破坏了由光幕产生的光电屏障，则优选地产生停机信号，通过该停机信号使机器的危险作业运动停止或者使机器进入安全状态。

为此，光幕通常具有定位成彼此相对的多个光幕导轨，这些光幕导轨在光幕的操作期间彼此相互作用。光幕导轨通常包括多个光发射器，优选地呈用于发出激光或红外光束的激光二极管和/或红外二极管的形式。与此光幕导轨相对地设置的用作对应部件的光幕导轨包括多个对应的光接收器，借助于所述光接收器，可以检测激光或红外光束的到达。一旦这些激光或光束中的一束被外物破坏，则随即借助于合适的控制装置将机器关断或者置于安全状态。

为了确保最大可能的安全，应当绝对地避免所谓的死区或盲区，即未由光幕覆盖的区域。在通常由各个杆状光幕导轨组装而成以形成矩形光幕装置的光幕的情况下，特别是在该光幕装置的拐角部中通常难以保证绝对避免上述死区或盲区。发射元件或接收元件在各个光幕导轨的壳体中通常以相等间距设置。然而，在光幕装置的两个光幕导轨的端部成直角地彼此接触的拐角部中，通常存在所谓的间距(两个相邻的发射元件或接收元件之间的距离)的中断或改变，这使得这些区域中的安全性降低。

距离改变的原因在于下述事实：在拐角部处彼此接触的光幕导轨由于壳体而通常不能彼此足够靠近地安装。

该问题的一种解决方案在于：将在拐角部处彼此接触的光幕导轨设置成彼此搭接。然而，这需要使光幕导轨彼此平行地偏离，出于安全技术的原因，这通常是不期望的。

该问题的另一种解决方案已由Turck GmbH&Co.KG提出(参见2013年第五版的A&D,Vorsprung Automation的第49页至第51页中的Weber,A.：“Sicher ohne blinden Fleck”[没有盲点的安全性])。图6中示意性地示出了该解决方案。由Turck GmbH&Co.KG提出的光幕装置100包括彼此成直角地设置的两个光幕导轨102、102’，这两个光幕导轨102、102’中的每一者均具有多个发射元件或接收元件104、104’。为了保持设置在拐角部处的发射元件或接收元件104、104’之间的偏离尽可能小，在该解决方案中，前端部106、106’没有由壳体覆盖。因此，能够在拐角部中避免死区或盲区。然而，这种解决方案的缺点在于：由于前侧部106、106’上没有壳体覆盖，因此光幕导轨102的前侧部106以及光幕导轨102’的前侧部106’并未受到保护以免机械碰撞。因此，特别是在安装光幕时以及在操作期间，可能相对容易在光幕导轨102的前侧部106以及光幕导轨102’的前侧部106’上发生不期望的损坏。