[发明专利]试样保持构件的插拔机构以及图像取得装置

说明书

技术领域

本发明涉及试样保持构件的插拔机构以及图像取得装置。

背景技术

作为现有的图像取得装置，例如有专利文献1所记载的装置。在该装置中，由半棱镜分割来自被检测物的光并用由CCD区域传感器等的二维摄像元件构成的光电转换元件进行受光。光电转换元件的控制电路具有能够任意地设定二维扫描受光面的2个扫描区域的扫描区域设定部。于是，根据在被扫描区域设定部设定的2个扫描区域进行受光的光的聚焦偏差信号，执行聚焦控制，从而对被检测物的整体或者一部分进行摄影。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开平8-320430号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述那样的图像取得装置中，作为被检测物的试样例如以被保持于载片(滑动玻璃)、微芯片等的试样保持构件的状态相对于装置进行插拔。在将试样保持构件插入到装置的时候，相对于工作台的定位成为必要，但是，每次都用手操作来进行试样保持构件的定位，因而太费事，而且会有定位精度也难以确保的情况。

本发明是为了解决上述问题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够确保定位精度且能够简单地配置试样保持构件的试样保持构件的插拔机构以及使用了该试样保持构件的插拔机构的图像取得装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明所涉及的试样保持构件的插拔机构，其特征在于，是一种被用于取得试样的图像的图像取得装置的试样保持构件的插拔机构，具备：工作台，具有载置试样保持构件的载置面和对应于试样保持构件中的试样的保持区域而设置于载置面的开口部；工作台驱动部，在试样保持构件的插拔位置与试样的图像取得位置之间驱动工作台；承载台，被配置于所述插拔位置并且具有试样保持构件的承载面和对承载面上的试样保持构件的位置进行定位的承载面定位部；承载台驱动部，在以承载面朝着承载面定位部成为下倾的方式从开口部突出的进入位置与承载面从开口部进行退避的退避位置之间驱动承载台。

在该试样保持构件的插拔机构中，在试样保持构件的插拔位置上，承载台由承载台驱动部而驱动至进入位置，并以承载面朝着承载面定位部成为下倾的方式从工作台的开口部突出。由此，在该试样保持构件的插拔机构中，即使不用手工操作来进行试样保持构件的定位也能够仅将试样保持构件放置于承载面而利用承载面的下倾并由承载面定位部进行定位。在由承载面定位部的定位之后，如果承载台由承载台驱动部而驱动到退避位置的话，则试样保持构件从承载台被交接到工作台，从而能够简单而且高精度地将试样保持构件配置于工作台的载置面。

另外，优选，承载台驱动部与由工作台驱动部驱动的从图像取得位置向插拔位置的工作台的移动联动而将承载台驱动到进入位置。在此情况下，能够提高插拔机构的便利性。

另外，优选，工作台进一步具有对载置面上的试样保持构件的位置进行定位的载置面定位部，载置面定位部具有从载置面看成为向末端变宽的锥部。由此，能够简单地实施工作台的载置面上的定位。另外，通过载置面定位部具有锥部，从而能够确保试样保持构件从承载台被交接到工作台时的交接容易度。

另外，优选，工作台进一步具有与由工作台驱动部驱动的从插拔位置向图像取得位置的工作台的移动联动而使试样保持构件碰到载置面定位部的夹具部。由此，在工作台移动到图像取得位置的时候能够抑制试样保持构件发生位置偏移。

另外，优选，对应于承载台而设置有试样保持构件的插拔口部，构成插拔口部的壁部具有从插拔口部的里侧朝着跟前侧成为向下摆变宽的锥部。由此，能够提高在通过插拔口部而将试样保持构件配置于承载台的时候或者从承载台取出试样保持构件的时候的操作性。

另外，优选，在承载台移动到进入位置的时候，比试样保持构件厚度大的间隙存在于承载面与构成插拔口部的壁部之间。由此，能够进一步提高在通过插拔口部而将试样保持构件配置于承载台的时候或者从承载台取出试样保持构件的时候的操作性。

另外，本发明所涉及的图像取得装置，其特征在于，具备：上述试样保持构件的插拔机构；光源，在工作台移动到图像取得位置的时候，通过开口部而将光照射于试样保持构件中的试样的保持区域；摄像装置，对由光源形成的试样的光学图像进行摄像。