[发明专利]旋转编码器

权利要求书

1.一种用于动力工具(1)的位移传感器(2)，该位移传感器(2)包括：

-定子元件(4)和转子元件(3)，其配置为沿着测量路径进行相对移动，所述定子元件具有第一导电图形(CT1)并且所述转子元件具有第二导电图形(CT2)，其中，第一导电图形与第二导电图形彼此电感耦合，第一导电图形配置为接收激励信号(SE)，第二导电图形配置为在其中生成由第一导电图形与第二导电图形之间的互感引起的中间信号(SI)，所述中间信号指示定子元件与转子元件之间的相对位移，其中，该激励信号是具有基本恒定的振幅的高频的激励信号(SE)，

其特征在于所述位移传感器进一步包括单相信号处理器电路(5)，其配置为接收并处理与在定子元件处所接收的中间信号(SI)相对应的单相接收信号(SR)，以便提供指示转子元件与定子元件之间的相对位移的输出信号(SOUT)，并且其中，信号处理器电路包括相位检测器电路(13)，所述相位检测器电路配置为处理单相接收信号(SR)从而检测对应于激励信号(SE)的参考信号(SREF)与单相接收信号(SR)之间的相位差，以便提供所述输出信号(SOUT)。

2.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，该激励信号是具有从100Khz-100MHz的频率范围内选择的频率的信号。

3.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，激励信号是具有从1MHz–10MHz的频率范围内选择的频率的信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的位移传感器，其中，激励信号(SE)被配置成包括多个高频激励信号(E1-E4)的多相激励信号，每个高频激励信号均具有多个相中的一相。

5.根据权利要求4所述的位移传感器，其中，多相激励信号是具有四个相的四相激励信号，所述四个相包括0度相、90度相、180度相和270度相。

6.根据权利要求4所述的位移传感器，其中，多相激励信号是具有三个相的三相激励信号，所述三个相包括0度相、120度相和240度相。

7.根据权利要求4所述的位移传感器，其中，定子元件的第一导电图形包括沿着定子元件的测量路径延伸的一系列驱动线圈(SDC1-SDCk)，一系列驱动线圈(SDC1-SDCk)被安排于沿着测量路径重复n次的周期性重复的相模式(P1)，其中，该周期性重复的相模式的每个驱动线圈被配置成被馈送有多相信号的一相。

8.根据权利要求7所述的位移传感器，其中，周期性重复的相模式的每个驱动线圈被配置成被馈送有按照周期性重复的相模式的驱动线圈的连续顺序而增量式增大的多相激励信号的相。

9.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，转子元件的第二导电图形包括一系列接收线圈(RRC1-RRCi)，这些接收线圈串联连接并且沿着转子元件的测量路径延伸，转子元件的所述测量路径面向定子元件的测量路径。

10.根据权利要求9所述的位移传感器，其中，一系列接收线圈(RRC1-RRCi)中的每个接收线圈(RRC1-RRCi)配置为限定沿着测量路径重复i-1次的周期性重复的交变两相模式，从而使得一系列接收线圈中的每个接收线圈的相邻回路(L1，L2)反相。

11.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，转子元件进一步包括平衡驱动线圈(RDC)，该平衡驱动线圈(RDC)被配置成联接到第二导电图形并且配置为通过在平衡驱动线圈和平衡接收线圈之间所形成的互感来将中间信号传输至定子元件的平衡接收线圈(SRC)。

12.根据权利要求11所述的位移传感器，其中，平衡驱动线圈(RDC)与平衡接收线圈(SRC)中的每一个包括两个线圈段(RDCA-RDCB，SRCA-SRCB)，其中，所述两个线圈段被配置成使得在两个线圈段中流动的电流分别沿着转子元件和定子元件的测量路径相对于彼此在相反的反向上流动。