[发明专利]用于电梯的驱动机和电梯

权利要求书

1.一种用于电梯的驱动机(1)，包括：

电机模块(10)，该电机模块包括设置有共用的旋转轴(X₁)并同轴地连接到彼此的至少一个电机(11)、驱动轴(12)、以及第一传动滑轮(13)；以及

牵引模块(20)，该牵引模块包括设置有共用的旋转轴(X₂)并且同轴地连接到彼此的与电梯提升绳索(40)可接合的至少一个牵引滑轮(21)，以及第二传动滑轮(22)，

其特征在于，所述电机模块(10)和所述牵引模块(20)通过它们的旋转轴(X₁，X₂)是平行的被并排定位，以使得所述牵引滑轮(21)和驱动轴(12)是并排的，以及第一和第二传动滑轮(13，22)是并排的，以及在于所述驱动机(1)进一步包括绕过第一和第二传动滑轮(13，22)的环状的驱动构件(30),

所述驱动机(1)包括制动器(24)，用于经由连接到所述牵引滑轮(21)以与它一起旋转的制动器部分(26)制动所述牵引滑轮(21)

所述制动器(24)的第一制动器部分(25)经由阻挡第一制动器部分(25)旋转的至少一个力传感器(36)至少基本上非旋转地安装。

2.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述电机(11)包括电机主体(14)，固定地安装在该电机主体(14)上的定子(16)以及旋转地安装在该电机主体(14)上的转子(15)，以及在于所述驱动轴(12)具有在它的第一端上的同轴的转子(15)以及在它的第二端上的同轴的传动滑轮(13)。

3.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述电机(10)的主体(14)、转子(15)和定子(16)，在所述牵引滑轮(21)的径向突起的一侧上，以及第一传动滑轮(13)在所述牵引滑轮(21)的径向突起的相反的另一侧上。

4.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述驱动轴(12)具有在所述电机(11)的转子(15)和所述传动滑轮(13)之间的在径向上没有电机模块部件的长度(L)，该径向自由的长度(L)与所述牵引滑轮(21)的牵引表面(23)是并排的。

5.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述第一传动滑轮(13)距离所述电机(11)的转子(15)、定子和主体(14)为一轴向距离(L)，以及在于整个牵引表面(23)的径向突起在所述距离(L)内。

6.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述制动器(24)是浮动卡钳制动器，该浮动卡钳制动器具有在所述制动器部分(26)的相反侧上的第一制动器部分(25)，所述制动器部分(26)连接到所述牵引滑轮(21)以与它一起旋转。

7.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，它包括用于从所述传感器(36)接收测量数据的设备，该设备被构造为基于所述测量数据推断出轿厢载荷。

8.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述牵引模块(20)包括与电梯提升绳索(21)可接合的所述牵引滑轮(21)，所述第二传动滑轮(22)以及进一步的制动器部分(26)，所有的都设置有共用的旋转轴(x2)并且固定地且同轴地连接到彼此。

9.根据权利要求1所述的驱动机，其特征在于，所述驱动机(1)包括用于制动所述牵引滑轮(21)的制动器(24)，以及在于，所述制动器(24)包括至少基本上非旋转地安装的至少一个第一制动器部分(25)，以及连接到牵引滑轮(21)以与它一起旋转的第二制动器部分(26)，以及在于所述制动器(24)被布置成通过第一制动器部分(25)作用于第二制动器部分(26)上来制动所述牵引滑轮(21)。

10.根据权利要求9所述的驱动机，其特征在于，第二制动器部分(26)和第二传动滑轮(22)在轴向上被定位在所述牵引滑轮(21)的相反侧上。

11.根据权利要求9所述的驱动机，其特征在于，所述牵引模块(20)包括轴(27)，所述牵引滑轮、第二传动滑轮(22)和第二制动器部分(26)在该轴(27)上旋转，第二制动器部分(26)和第二传动滑轮(22)在所述牵引滑轮(21)的相反侧上。