[发明专利]线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性致动器，其具备线圈以及产生与线圈交链的磁通的驱动用磁铁，通过向线圈通电，从而线圈以及驱动用磁铁的任一方沿轴线方向移动。

背景技术

线性致动器具备线圈以及产生与线圈交链的磁通的驱动用磁铁。作为这种线性致动器，申请人提出了专利文献1所记载的线性振动致动器。

该线性振动致动器具备沿轴线方向被磁化的圆柱形的驱动用磁铁、以及与驱动用磁铁配置在同心圆上且包围驱动用磁铁的周围的线圈。驱动用磁铁产生的磁通与线圈交链。当在线圈中流通有电流时，通过驱动用磁铁的磁通与在线圈中流通的电流的相互作用，线圈以及驱动用磁铁中的任一方沿轴线方向移动。当切换在线圈中流通的电流的方向时，即在线圈中流通有交流电时，驱动用磁铁沿轴线方向振动。

在线圈的轴线方向的两端部，设置有使可动件复位到原点的一对复位用磁铁。一对复位用磁铁与可动件的驱动用磁铁相斥，通过斥力使可动件复位到原点。通过利用磁铁的斥力，即使不使用弹簧等弹性体也能够使可动件复位到原点。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-268672号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的线性致动器中，线圈以及复位用磁铁沿固定件的轴线方向串联地排列，因此存在线性致动器的轴线方向上的全长变长的课题。根据组装有线性致动器的设备，有时要求缩短线性致动器的全长。若缩短线圈、驱动用磁铁、复位用磁铁的轴线方向上的长度，则能够缩短线性致动器的全长，但线性致动器的推力降低。

因此，本发明的目的在于提供一种能够增大推力并且缩短全长的线性致动器。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明涉及一种线性致动器，其具备：中空的驱动用磁铁；线圈，其配置在所述驱动用磁铁的外侧以及内侧中的任一方；以及复位用磁铁，其配置在所述驱动用磁铁的外侧以及内侧中的另一方且与所述线圈连结，所述复位用磁铁使所述驱动用磁铁复位到原点，通过向所述线圈通电，从而所述驱动用磁铁或者所述线圈以及所述复位用磁铁沿所述驱动用磁铁的轴线方向移动。

发明效果

根据本发明，在中空的驱动用磁铁的外侧以及内侧中的任一方配置有线圈，在中空的驱动用磁铁的外侧以及内侧的另一方配置有复位用磁铁，因此能够增大推力并且缩短线性致动器的轴线方向上的全长。另外，由于中空的驱动用磁铁配置在线圈与复位用磁铁之间，因此容易从线圈和复位用磁铁对驱动用磁铁施加力。这也是能够增大推力的一个因素。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的线性致动器的外观立体图。

图2是本实施方式的线性致动器的沿着轴线的剖视图。

图3是图2的线性致动器的示意图(表示由驱动用磁铁以及复位用磁铁形成的第一以及第二磁路)

图4是表示可动件从原点位置移动至行程的右端时的、第一以及第二线圈的交链磁通的变化的图。

图5是表示驱动用磁铁以及复位用磁铁的其他例子的立体图。

图6是表示由扇形磁铁构成驱动用磁铁以及复位用磁铁的例子的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式的线性致动器进行说明。图1表示线性致动器的外观立体图。线性致动器具备圆筒形的固定件1、以及配置在固定件1的内侧的圆筒形的可动件2。圆筒形的固定件1与圆筒形的可动件2的轴线一致。在固定件1上设置有线圈。在可动件2上设置有驱动用磁铁。当在固定件1的线圈中流通有电流时，可动件2沿轴线方向移动。在固定件1的一端部设置有用于将固定件1安装于设备的凸缘1a。在可动件2的一端部也设置有用于将可动件2安装于设备的凸缘2a。

图2是表示线性致动器的剖视图。在固定件1上，作为线圈4，第一以及第二线圈4a、4b以使彼此轴线一致的状态沿轴线方向排列。在第一以及第二线圈4a、4b的外侧设置有圆筒形的磁轭5。磁轭5由铁、钢、硅钢、坡莫合金等软磁性材料构成。在磁轭5的外侧设置有圆筒形的树脂制的外壳6。磁轭5以及外壳6的轴线方向上的一端部安装于凸缘1a。需要说明的是，若对磁轭5进行防锈处理则不需要树脂制外壳6。线圈4被未图示的绕线骨架等支承，与磁轭5以及外壳6一体化。

在凸缘1a上固定有在第一以及第二线圈4a、4b的内侧穿过的中空的管7。管7由树脂等非磁性材料构成。在管7的外周面安装有圆筒形的复位用磁铁8。即，复位用磁铁8经由管7、凸缘1a、磁轭5与第一以及第二线圈4a、4b连结。