[发明专利]焊接装置、焊接系统、在焊接装置中使用的程序、以及焊接装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置、焊接系统、在焊接装置中使用的程序、以及焊接装置的控制方法。

背景技术

作为对在船舶等中使用的钢板彼此进行焊接的装置，例如专利文献1记载那样，提出了如下的单面焊接装置，其沿着使钢板彼此的端面对置而形成的坡口部，从坡口部的背面按压焊剂垫，从坡口部的表面实施焊接。专利文献1所记载的单面焊接装置具备：垫板装置，其具有向被焊接钢板彼此的端面相互对接而成的坡口部的背面按压助焊剂的第一垫板部件以及第二垫板部件；将被焊接钢板向垫板装置的上方搬运并固定的搬运及固定机构；以及从坡口部的表面实施焊接的焊机。另外，单面焊接装置具备向第一垫板部件、第二垫板部件供给助焊剂的助焊剂供给机构、以及从第一垫板部件、第二垫板部件回收助焊剂的助焊剂回收机构。

另外，在专利文献2中记载有一种机器人控制装置，该机器人控制装置具备在组合使用机器人与多个工作机械的加工系统中用于进行机器人控制装置的操作的可携带的示教操作盘，与经由通信机构分别控制不同的工作机械的多个工作机械控制装置进行连接。机器人控制装置能够通过示教操作盘的显示器的工作机械用画面来操作工作机械控制装置。

此外，在专利文献3中记载有一种焊接机器人控制装置，该焊机器人控制装置在一台机器人控制装置上直接连接两台以上的机器人，能够根据作业内容使用各自连接的示教编程器，并根据需要进行各个示教编程器的机器人的作业示教、基于一台示教编程器的多台机器人的作业示教。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－110584号公报

专利文献2：日本特许第4676544号说明书

专利文献3：日本特开平9－179612号公报

在焊接装置中，有时与焊接作业并行地根据被焊接钢板的状态、被焊接钢板彼此的坡口的形状相应地变更焊接电流、焊接电压等焊接条件。另外，在焊接作业中存在例如焊渣的除去、助焊剂的补给等由操作者直接对焊接装置进行的作业。为此，在一般的焊接作业中，需要针对每台焊接装置都配置操作者，该操作者在焊接作业中在焊接装置的附近分别监视焊接状态，根据需要进行焊接条件的设定变更、焊渣的除去等作业。

在此，在所述专利文献2所记载的技术中，由机器人控制装置进行多个工作机械控制装置的操作，并且在专利文献3的焊接机器人控制装置中，通过一方的示教编程器来进行多台机器人的作业示教。然而，在这些现有技术中，无法进行确认了设定焊接条件的装置的状况下的焊接条件的设定，无法一边监视另一方的焊接装置的状况一边进行操作。

发明内容

本发明的目的在于，在操作者通过一方的焊接装置进行焊接作业的过程中，也可以简易地设定另一方的焊接装置的焊接条件。

用于解决课题的手段

基于上述目的，应用本发明的焊接装置经由通信线路与其他焊接装置连接，具备：接受部，其接受由操作者进行的与针对该焊接装置设定的焊接时的条件即焊接条件相关的第一信息的输入操作、以及与针对所述其他焊接装置设定的焊接条件相关的第二信息的输入操作；以及显示部，其根据通过所述接受部来接受的所述第一信息的输入操作而显示该焊接装置中的焊接条件的设定值，另外，所述显示部根据通过该接受部来接受的所述第二信息的输入操作而显示所述其他焊接装置中的焊接条件的设定值，此外，该显示部显示在该其他焊接装置中测定的焊接条件的测定值。

另外，该焊接装置的特征在于，所述焊接装置还具备输出部，该输出部根据通过所述接受部来接受的所述第二信息的输入操作，经由所述通信线路将该第二信息输出至所述其他焊接装置，关于根据通过所述输出部输出的所述第二信息而设定的所述其他焊接装置的焊接条件，所述显示部显示在该其他焊接装置中测定的焊接条件的测定值。根据这样的结构，操作者能够确认在该焊接装置中进行了输入操作的其他焊接装置的与焊接条件相关的测定值。

此外，该焊接装置的特征在于，所述显示部所显示的在所述其他焊接装置中测定的焊接条件的测定值是由该其他焊接装置进行的焊接作业中的电流值以及电压值中的至少任一方。根据这样的结构，操作者能够一边确认其他焊接装置中的焊接作业中的电流值以及电压值一边对其他焊接装置进行输入操作，能够更简易地进行焊接条件的设定。