[发明专利]混合动力车辆的故障判定装置及其故障判定方法

权利要求书

1.一种故障判定装置，其是混合动力车辆的故障判定装置，该混合动力车辆具有：串联配置的发动机以及电动机、在所述电动机和驱动轮之间配置的离合器、以及对供给至所述离合器的液压进行调压的调压机构，该混合动力车辆进行湿式启动离合器控制，该湿式启动离合器控制至少在起步时将供给至所述离合器的液压利用所述调压机构调压为使所述离合器滑动的液压，

该故障判定装置具有：

目标扭矩容量运算单元，其基于加速器开度以及车速运算要求驱动力，并将利用所述离合器传递该要求驱动力所必需的所述离合器的扭矩容量作为目标扭矩容量而进行运算；

实际扭矩运算单元，其对所述发动机的实际扭矩以及所述电动机的实际扭矩进行运算；

扭矩偏差运算单元，其对所述目标扭矩容量与所述发动机的实际扭矩以及所述电动机的实际扭矩的和之间的偏差即扭矩偏差进行运算；以及

故障判定单元，其在所述湿式启动离合器控制过程中，所述扭矩偏差大于第1故障判定值的情况下，判定为在所述离合器中产生接合不良。

2.根据权利要求1所述的故障判定装置，其中，

所述故障判定单元，在利用所述电动机的再生不能抑制所述离合器的接合不良发生时的所述发动机的高转速高速空转的情况下，在所述湿式启动离合器控制过程中所述离合器的转速差大于第2故障判定值的情况下，判定为在所述离合器中产生接合不良。

3.根据权利要求1或2所述的故障判定装置，其中，

所述故障判定单元，对在判定所述离合器的接合不良时所参照的条件成立的时间进行累积，并在该累积值成为规定值的情况下判定为在所述离合器中产生接合不良。

4.根据权利要求3所述的故障判定装置，其中，

所述故障判定单元在加速器踏板被踏入，并且所述离合器的转速差大致为零的情况下，对所述累积值进行重置。

5.根据权利要求3所述的故障判定装置，其中，

所述故障判定单元在所述湿式启动离合器控制过程中，所述扭矩偏差小于第1复原判定值，并且所述离合器的转速差小于第2复原判定值的情况下，对所述累积值进行重置。

6.根据权利要求4所述的故障判定装置，其中，

所述故障判定单元在所述湿式启动离合器控制过程中，所述扭矩偏差小于第1复原判定值，并且所述离合器的转速差小于第2复原判定值的情况下，对所述累积值进行重置。

7.一种故障判定方法，其是混合动力车辆中的故障判定方法，该混合动力车辆具有：串联配置的发动机以及电动机、在所述电动机和驱动轮之间配置的离合器、以及对供给至所述离合器的液压进行调压的调压机构，该混合动力车辆进行湿式启动离合器控制，该湿式启动离合器控制至少在起步时将供给至所述离合器的液压利用所述调压机构调压为使所述离合器滑动的液压，

该故障判定方法包含：

目标扭矩容量运算步骤，在该步骤中，基于加速器开度以及车速运算要求驱动力，并将利用所述离合器传递该要求驱动力所必需的所述离合器的扭矩容量作为目标扭矩容量而进行运算；

实际扭矩运算步骤，在该步骤中，对所述发动机的实际扭矩以及所述电动机的实际扭矩进行运算；

扭矩偏差运算步骤，在该步骤中，对所述目标扭矩容量与所述发动机的实际扭矩以及所述电动机的实际扭矩的和之间的偏差即扭矩偏差进行运算；以及

故障判定步骤，在该步骤中，在所述湿式启动离合器控制过程中，所述扭矩偏差大于第1故障判定值的情况下，判定为在所述离合器中产生接合不良。