[发明专利]变速器及变速器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及变速器及变速器的控制方法。

背景技术

在JP5－332426A中公开有，在具有急加速请求的情况下，以反复进行发动机转速的渐增(以下称为变速抑制阶段)及急减(以下称为升档阶段)且使车速增大的方式使变速比阶段地变化(以下称为阶梯变速)的无级变速器。

另外，在JP2012－57710A中公开有具有可将变速比无级地变更的变速机构、进行有级变速的副变速机构的无级变速器。

也考虑通过将上述无级变速器组合，在具有变速机构、副变速机构的无级变速器，将副变速机构的变速级固定，在变速机构进行阶梯变速。

在阶梯变速中，通过反复进行发动机转速的增加和升档，能够对驾驶员赋予节奏感好的加速性。

但是，在副变速机构的变速级为n变速级的情况下，若变速机构的变速比为最高档变速比，则变速机构不能进一步升档。

因此，若在升档阶段中，变速机构的变速比为最高档变速比，则在其升档阶段中不能得到规定的升档量，会对驾驶员带来不适感。

对此，在变速机构的变速比为最高档的情况下，将副变速机构的变速级从n变速级向n+1变速级切换，将变速机构向低档侧变更，从而也考虑在升档阶段中可得到规定的升档量。

踏下油门踏板的状态下的副变速机构的变速级的切换按照准备阶段、转矩阶段、惯性阶段、结束阶段的顺序进行，副变速机构的转速的变化(变速比的变化)在惯性阶段进行。因此，为了在变速机构的变速比为最高档的同时开始惯性阶段，在此之前需要使准备阶段、及转矩阶段结束。

但是，即使在以变速机构的变速比达到最高档的同时开始惯性阶段的方式控制副变速机构的情况下，由于实际油压相对于向副变速机构的指示油压的偏差，惯性阶段的开始时刻会提早。在这样的情况下，在升档阶段基于变速机构的升档、和基于副变速机构的变速级的切换同时发生，将变速机构的变速比和副变速机构的变速比相加的无级变速器整体的变速比即贯通变速比的变化速度暂时增大，会对驾驶员带来不适感。

另一方面，在惯性阶段的开始时刻延迟的情况下，在变速机构的变速比升档至最高档变速比之后，进行副变速机构的变速级的切换，升档在短时间内以两阶段进行，会对驾驶员带来不适感。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而设立的，其目的在于，在进行阶梯变速的情况下，抑制对驾驶员带来的不适感。

本发明一方面的变速器，具有：变速机构，其能够对变速比进行无级地变更；有级变速机构，其相对于变速机构串联配置，对变速级进行切换，其中，具有变速控制部，其对变速机构和有级变速机构进行控制，对变速器整体的变速比即贯通变速比进行控制，在阶段升档变速条件成立的情况下，进行反复进行抑制贯通变速比的变化的变速抑制阶段、贯通变速比的变化比变速抑制阶段大的升档阶段的阶梯变速，变速控制部在进行阶梯变速时，有级变速机构为n变速级的情况下，在贯通变速比达到变速机构的最高档变速比之前，使有级变速机构的从n变速级向n+1变速级的变更完成。

本发明另一方面的变速器的控制方法对变速器进行控制，该变速器具有：变速机构，其能够对变速比进行无级地变更；有级变速机构，其相对于变速机构串联配置，对变速级进行切换，其中，对变速机构和有级变速机构进行控制，对变速器整体的变速比即贯通变速比进行控制，在阶段升档变速条件成立的情况下，进行反复进行抑制贯通变速比的变化的变速抑制阶段、和贯通变速比的变化比变速抑制阶段大的升档阶段的阶梯变速，在进行阶梯变速时，在有级变速机构为n变速级的情况下，在贯通变速比达到变速机构的最高档变速比之前，使有级变速机构的从n变速级向n+1变速级的变更完成。

根据上述方面，在贯通变速比达到n变速级的变速机构的最高档变速比的情况下，有级变速机构的变速级成为n+1变速级，能够将贯通变速比向比n变速级的变速机构的最高档变速比更高档侧变更，能够不对驾驶员赋予不适感而进行阶梯变速。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的概略构成图；

图2是控制器的概略构成图；

图3是在存储装置中存储的变速映像图；

图4是说明变速控制的流程图；

图5是进行阶梯变速的情况的时间图；

图6是说明变形例的变速的图。

具体实施方式