[发明专利]用于对至少一个对象的处理进行检测的装置及方法

权利要求书

1.一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置(100)，所述装置(100)包括可变形外壳(1)，所述可变形外壳用于套在用户的手、手的一部分或手臂的一部分周围，并且用于检测对象抓取的至少一个传感器(2，4，7，9，11，13)以及至少一个无线电发射机(14)被附接至所述可变形外壳(1)，所述装置进一步包括远离所述可变形外壳(1)的至少一个接收机(20，21，22，23)，

所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供下列信号之一：表示检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号，

其特征在于，所述至少一个无线电发射机(14)是UWB型的且包括UWB型的第一装置(141)和UWB型的第二装置(142)，所述第一装置(141)用于向远离所述可变形外壳(1)的所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行第三信号的无线电发射，所述第三信号使得能够确定所述可变形外壳沿着至少一个坐标的定位，所述第二装置(142)用于向所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行所述第一信号或所述第二信号的无线电发射。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述可变形外壳(1)处于对象抓取状态时，所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供表示检测到对象抓取的所述第一信号，并且当所述可变形外壳(1)被发现不是处于对象抓取状态时，所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可变形外壳(1)包括用于抓取所述对象的手套。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)包括至少一个基站(21，22，23)，所述至少一个基站(21，22，23)被连接至定位系统(30)，所述定位系统(30)能够根据所述至少一个基站(21，22，23)所接收的所述第三信号来计算已经处理的对象沿着至少一个坐标的定位。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位系统(30)被连接至数据处理系统(40)以便于向所述数据处理系统(40)发送所述已经处理的对象的定位以及所述第一信号和所述第二信号两者之一。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)包括远离所述可变形外壳(1)且彼此远离的多个基站(21，22，23)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个无线电发射机(14)包括用于计算所述至少一个无线电发射机(14)沿着至少一个坐标的自身定位的第三装置，所述第三信号包括作为所述对象的定位的所述自身定位，所述接收机(20)被连接至数据处理系统(40)以便于向所述数据处理系统(40)发送所述对象的定位以及所述第一信号和所述第二信号两者之一。

8.根据权利要求5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括：

存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述至少一个其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及

自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位进行比较，以便在表示检测到对象抓取的所述第一信号已经被接收的情况下并且当所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述至少一个其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示所述对象从存储所述对象的所述区域中取走或从存储所述对象的所述隔室中取走的信息。