[发明专利]元件供给装置及元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及元件供给装置及使用该元件供给装置的元件安装装置。例如，本发明涉及搬运收纳有电子元件的带并使电子元件露出的元件供给装置及对露出的电子元件进行吸附保持并将该电子元件安装于基板的元件安装装置。

背景技术

元件安装装置在各种电气设备的制造中被使用。元件安装装置主要用于对电子元件进行吸附保持并将电子元件搭载于基板。元件供给装置向该元件安装装置供给电子元件。作为元件供给装置的现有技术，列举有专利文献1。

专利文献1：日本特开2010-199567号公报

发明内容

元件供给装置通过某搬运单元来搬运收纳有电子元件的带(元件供给带)并使元件露出。存在通过使带齿卷盘嵌合于元件供给带的输送孔来进行元件供给带的搬运的情况。在本发明中，发现带齿卷盘未必嵌合于元件供给带的输送孔。更具体而言，发现该现象在通过被示例为马达的驱动单元来驱动至少两个以上带齿卷盘的情况下发生。若带齿卷盘未嵌合于输送孔，则带的搬运无法正确地进行，对元件的供给、之后的元件的安装造成例如安装效率降低这样的不利的影响。在现有技术中，与该点相关的考虑并不充分。

本发明的特征之一在于使上游侧的带齿卷盘的齿隙比下游侧的带齿卷盘的齿隙大。

发明效果

根据本发明，能够正确地搬运元件供给带。

附图说明

图1是说明元件安装装置的图。

图2是实施例1的元件供给装置110及元件供给带201的剖视图。

图3是从上方说明元件供给带201的图。

图4是说明本实施例的问题的图。

图5A是说明电子元件露出机构的整体的图。

图5B是说明电子元件露出机构的刀具的详细结构的图。

图5C是说明电子元件露出机构的扩开部的详细结构的图。

图6是说明电子元件露出机构切开盖带并使电子元件露出的流程图。

图7是说明电子元件露出机构与盖带间的关系的图。

图8是搬运实施例1中的元件供给带201的流程图。

图9是说明实施例2的元件供给装置110的图。

图10是搬运实施例2中的元件供给带201的流程图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施例的方式。

＜实施例1＞

图1是说明本实施例的元件安装装置的图。在元件安装装置150的基台59上以能够拆装的方式固定有多个元件供给装置110。

元件供给装置110也被称作供料器，是如下装置：通过装填元件供给带并使被元件供给带内包的电子元件露出，并在元件取出孔处进行准备，使元件安装装置150的元件吸附安装装置109能够吸附电子元件。

电子元件的露出是通过搭载于元件供给装置110的电子元件露出装置来进行的。元件取出孔是电子元件露出装置的构成物之一。通过在多个元件供给装置110中装填内包有不同的电子元件的元件供给带而能够向元件安装装置供给各种电子元件。

在相向的元件供给装置110之间设有基板搬运输送机151。基板搬运输送机151将从箭头F的方向搬运来的基板152定位于预定的位置，在将电子元件安装于基板152上之后，将基板152向箭头G的方向搬运。

X梁155是在与基板152被搬运的方向相同的方向上较长的一对梁，在其两端部安装有未图示的促动器(例如，线性马达等)。

通过该促动器，X梁155被支撑为能够在与基板152被搬运的方向正交的方向上沿Y梁157移动，从而能够在元件供给装置110与基板152之间往复。

进而，在X梁155设置有元件吸附安装装置109，该元件吸附安装装置109能够通过未图示的促动器(例如，线性马达等)在X梁155的长度方向上沿X梁移动。