[发明专利]处理器具和处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于利用能量处理生物体组织的处理器具和处理系统。

背景技术

例如在日本特开2009-153620号公报中公开了一种这样的处理装置：通过利用电动驱动器逐渐提升组织把持部的把持压力并且对生物体组织施加能量，能够接合组织。

例如在日本特开2006-288431号公报中公开了一种在以恒定的压力把持着生物体组织的状态下能够利用超声波能量将组织凝固和切开的装置。

例如在日本特开1998-155807号公报中公开了一种这样的装置：通过向朝向处理部设置的管路中送气或者送水，即使在处理过程中发生出血、由于烧灼而产生烟，也能够不替换器具且清楚地保持手术视场地进行烧灼。

并且，例如在日本特开1999-164835号公报中公开了一种逐渐提升用于把持组织的把持部的压力的方案。

例如像2011日本临床外科学会杂志(Journal of Japan Surgical Association)(平成23年第72卷增刊号第73次全会日程·抄录(平成23年(2011年)10月20日发行))所公开的那样，存在使用自动缝合器进行尾侧胰切除手术的情况。此时，在接触/离开胰时，在将接触/离开预定部位挤压了5分钟之后接触/离开。

像上述2011日本临床外科学会杂志所公开的那样，在进行把持胰脏的一部分这样的非常柔软的生物体组织的作业时，为了防止生物体组织的压破、阻血，需要使处理器具的把持部自打开状态例如在5分钟内成为闭合状态等、非常缓慢地进行操作而把持。利用上述4个文献所公开的装置进行该作业是非常困难的。即，在处理胰脏等那样的柔软的组织的情况下，缓慢地花费时间地把持处理是低侵袭处理所期望的。

发明内容

本发明的目的在于提供为了把持例如像胰脏的一部分那样非常柔软且易于压破、阻血的生物体组织而缓慢地花费时间地对处理对象的组织施加恒定的压力这样的处理器具和具有该处理器具的处理系统。

本发明的一个技术方案的处理器具用于对生物体组织施加能量而处理该生物体组织，其中，该处理器具包括：第1钳口和第2钳口，其能够相对地接近和远离；第1把持面，其设于所述第1钳口；第2把持面，其设于所述第2钳口，并与所述第1把持面相对，该第2把持面能够在相对于所述第1把持面远离了的打开状态与相对于所述第1把持面接近了的闭合状态之间相对地打开/闭合；能量输出部，其设于所述第1把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第1把持面与所述第2把持面之间的生物体组织输出能量；手柄，其被操作人员所支承；操作器，其设于所述手柄，能够输入使所述第1钳口和所述第2钳口相对地接近的操作；以及连动机构，其用于调整在相对于所述手柄向所述操作器输入了一次操作时所述第1钳口和所述第2钳口从所述打开状态直至到达所述闭合状态为止的闭合时间以及从所述打开状态朝向所述闭合状态的单位闭合量中的至少一者，该连动机构使所述第1钳口和所述第2钳口中的至少一者与所述操作器连动，设置在所述操作器与所述手柄之间。

附图说明

图1A是表示具有第1～第12实施方式的处理器具的处理系统的概略图。

图1B是表示配置在第1实施方式的处理器具的手柄的、恒定载荷或恒定压力的弹簧的概略的立体图。

图2A是表示第1～第12实施方式的处理系统的处理器具的、打开的状态的处理部和轴的概略的纵剖视图。

图2B是表示第1～第12实施方式的处理系统的处理器具的、闭合的状态的处理部和轴的概略的纵剖视图。

图3A是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的轴的基端和使开闭杆相对于手柄远离而打开处理部的状态的概略的侧视图。

图3B是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的轴的基端和使开闭杆相对于手柄接近而闭合处理部的状态的概略的侧视图。

图4A是表示第2实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。

图4B是表示第2实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略的纵剖视图。

图5A是表示具有第3实施方式的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的概略图。

图5B是表示具有第3实施方式的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的概略图。

图6A是表示具有第3实施方式的变形例的处理系统的、打开了的处理部的处理器具的手柄的概略图。

图6B是表示具有第3实施方式的变形例的处理系统的、闭合了的处理部的处理器具的手柄的概略图。

图7是表示第4实施方式的处理系统的处理器具的手柄的概略图。