[发明专利]森林工作单元中的方法和装置

说明书

一种森林工作单元中的方法和装置，包括通过以下方式在森林工作单元的工作周期的至少一个第一阶段中将主要动力源所产生的动力存储在能量存储装置中：控制液压泵马达来将主要动力源所产生的动力中的至少一些转换成液压动力；并且通过将该液压动力供应给能量存储装置以存储在该能量存储装置中。森林工作单元的工作周期的至少一个第二阶段包括从能量存储装置供应所存储的动力以用于驱动至少一个工具。

背景技术

本发明涉及森林工作单元，特定是涉及用于森林工作单元的动力供给。

诸如集运机和收割机的各种森林工作单元被公知用于执行机械化收割。通常，森林工作单元包括底盘，该底盘可以包含一个或多个框架部件并且被配备有轮子或履带并且能够在一定的地形上移动。这样的底盘常常设置有至少控制室和适当的工具。这样的工具可以例如由臂架组件形成，例如起重机或装载机。臂架组件的一端可以设置有处理设备，该处理设备由臂架组件支承并且用于对从森林收割的木材执行处理程序。

在设置在收割机中的臂架组件的一端处，能够以通用方式处理树干的各种收割机头被移动和使用。这样的收割机头可以以期望的方式例如至少用于对正在处理的一个或多个树干或其他木材进行砍伐、打枝、测量和切割。另一方面，例如还已知例如用于执行薪材收割和清理的各种处理设备，例如不必包括用于打枝或进给所需的装置的薪材抓具。通常，由于例如液压方案的良好动力密度和可控性，森林机器的参与树干的处理的大部分功能现今以液压方式来实现，所述功能例如为锯切、进给、移动打枝刀片和进给辊到打开位置和闭合位置、臂架组件的升降、折叠和转向以及控制设置在臂架组件中的伸缩延伸部进出。

集运机是以下森林机器：特别地意在用于木料的短距离拖运并且能够在其负载空间中将多块由收割机处理的树干采集并运输例如到切割区域的边界以用于向前运输。

此外，已知被称为联合机器的机器能够执行收割机和集运机二者的任务。

在以上提及的森林工作单元中，主要动力源常规地是借助于其主要提供机械、电动或压力介质传送动力的柴油发动机。这样的主要动力源进而可以通常采用一个或多个液压泵以对压力介质进行加压。例如为了森林工作单元的驱动传动装置或者连接至该驱动传动装置的工作和处理设备的需要，还可以以除了液压方式以外的方式来从主要动力源传送动力和性能。

对构成森林工作单元中的主要动力源的柴油发动机的控制常规地以非常简单的方式来实现。因此对动力源的控制目的在于处于基本上恒定的转速，在该情况下，通常例如借助于与柴油发动机相连设置的控制设备即控制器来控制动力源的操作。

然而，通常，当使用这样的方案时，出现了发动机的动力至少瞬时地仍保持过低的情形。这样的方案通常引起动力源的转速的下降，这进而减慢或阻碍将要执行的功能，并且甚至阻止将要执行的功能被成功地执行。例如，像锯切树干这样的后砍伐处理尤其具有这样的性质：功能的减慢可能会以所谓的切割缺陷的形式导致重大损失。通常，例如在以下情况下会导致这样的缺陷：当在横截锯中锯切速度保持不足时，以及当在以原木一端自由的方式支承原木时对原木进行切割的点经受大的弯矩，该大的弯矩可能会导致木料方面的所谓的收割损坏。换言之，甚至足够量的可用动力的瞬时缺失因而不仅可能会降低处理的效率还可能会降低工作的质量。

另一方面，伴随着最先进的发动机技术和更严格的排放法规，例如对负载的相对高且快的逐步增加做出响应的柴油发动机的容量已经变得甚至更低。另一方面，如果发动机的负载非常不均衡并且出现大且快速的动力峰值，则满足新排放法规甚至更加困难。另外，有关越野发动机的最新排放法规明确地制定了用于响应动态负载的要求以防止超过设定的排放限制。