[发明专利]用于确定远离的对象的间距和相对速度的方法

权利要求书

1.一种用于确定至少一个远离观察点的对象的间距(R)和相对速度(v)的方法，所述方法包括以下方法步骤：

从所述观察点连续发射各一信号周期(T_Chirp)的至少一个第一和第二电磁信号；

所述信号由具有恒定的频率和预给定的相同的持续时间的信号区段组成，其中，信号的所述信号区段借助频率步扫过预给定的调制范围；

通过以下方式相互交错地发射所述信号：使不同信号的信号区段在时间上彼此连接，其中，在不同信号的彼此连接的信号区段之间存在频率跳变；

接收由对象作为回波信号反射的信号并且进行与发射信号的混频操作，以便将所接收的信号变换到一个共同的模拟信道中的基频带中；

进行模数转换并且采样所接收的回波信号的信号区段并且对于每一个信号区段提取至少一个采样值；

借助傅立叶变换级分开地分析处理所发射的不同信号的不同回波信号的采样值并且确定相应于所述信号区段的峰的频率并且确定所发射的信号的回波信号之间的相位差，其中，以与第一信号(A)的相应信号区段的频率相同的频率来发射第二信号(B)的信号区段，其中，根据对以相同发射频率发射的信号(A，B)的信号区段之间的相位差的确定来确定唯一的相对速度；

其特征在于，首先与所述对象的距离无关地确定所述相对速度并且将其输入到本身多义的频率测量中，从而由所述频率测量能够对于所确定的速度唯一地实现距离确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所发射的第一信号和第二信号相同并且彼此时间错位地发射。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间错位相应于三个信号区段的长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间错位相应于五个信号区段的长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号(B)由所述第一信号(A)的每一个第二信号区段构成，所述第二信号区段以两个信号区段的形式两次与所述第一信号(A)的信号区段交错地发射。