[发明专利]用于使用SWING型混合装置的方法以及混合装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据进一步在下文提供的独立权利要求的前序部分的用于使用SWING型混合装置的方法以及SWING型混合装置。本发明特别地涉及引导SWING型混合装置的主转动轴的运动的新颖方法。

背景技术

专利公开文本DE4215637A1和EP0560280A1以及出版物Application of the principle of breaking ocean waves to mixing technology（Doman, Michael, Physics of Fluids A，1991年5月,第3卷第5期第1458页）提供了SWING型混合方法和装置。SWING是对于用语“具有内部回转的系统”的缩写。这些出版物视作为以其描述SWING方法的部分（如果适用的话）包括在本申请中。

在SWING方法中，使可混合物质的容器运动而无需用于混合的特定器件，例如叶片等。在SWING方法中，可混合物质的容器沿着三维路径摆动，其中容器在一回路之后返回至其起始位置，通常使得容器不会永久地围绕任何轴线转动。换言之，如果容器在混合时朝第一方向转动，则通过使容器向第一方向的相反方向同等地转动而使容器的位置返回至初始位置。这使得例如在混合期间对于容器的接线（wiring）且甚至是填充变得简单。

典型的SWING型混合装置包括主转动轴、接连地以直角总体地自由枢接至该主转动轴上的其它转动轴，以及混合容器。当主转动轴围绕其轴线往复转动时，其它转动轴由于主转动轴的运动而运动并促成用于混合容器的高效混合路径。在图1中描绘了SWING方法和混合设备，该图示出一种SWING型运动的实例，也即混合容器的一个环路（circuit），借助于12张图描绘了环路的不同阶段。

就此而言，SWING型混合方法和混合装置是已知的现有技术并且在此将不作更为详细地阐述。

SWING型混合方法和混合设备的一个缺点是用于使其主转动轴运动的促动器和动力传送的复杂性和不足的操作可靠性。

与使用SWING型混合方法和混合设备相关的一个难点是在主转动轴的转向点处（也即，在死点处）引导由促动器所产生的力。主转动轴的运动在转向点之前必须减速，在转向点处必须能够改变转动方向以及在此之后必须使运动再次加速。

发明目的

本发明的目的是减少乃至消除在现有技术中出现的上述问题。

本发明的一个目的是提供一种简单且可靠的方式来产生SWING型混合装置的主转动轴的往复运动。

发明内容

为了实现上述目的，其中，根据本发明以及本发明的其它目的的方法和混合装置通过所附独立权利要求的特征部分来表征。

本文中记载的具体化实例和优点如果适用的话涉及根据本发明的方法和混合装置两者，即使并未总是特别地提及。

用于使用根据本发明的SWING型混合装置的典型方法包括：

使混合装置的主转动轴围绕其轴线往复转动，也即依序始终朝第一方向转动至第一转向点和始终朝第二方向转动至第二转向点以便使得固定至主转动轴的其它转动轴和可混合物质的容器进行SWING型运动；

通过一个或多个传感器监控主转动轴的转动；

根据以下步骤a）-d）使主转动轴围绕其轴线往复转动：

a) 使主转动轴受力来使其朝第一方向转动直至传感器检测到主转动轴已转动到距第一转向点的一确定距离处，由此终止朝向第一方向转动的力；

b) 通过混合装置的质量惯性允许主转动轴朝第一转向点转动并自其返回直至传感器检测到主转动轴已从第一转向点转动一确定距离；

c) 使主转动轴受力来使其朝第二方向转动直至传感器检测到主转动轴已转动到距第二转向点的一确定距离处，由此终止朝向第二方向转动的力；

d) 通过混合装置的质量惯性允许主转动轴朝第二转向点转动并自其返回直至传感器检测到主转动轴已从第二转向点转动一确定距离。

只要希望继续混合，则重复步骤a）-d）。

根据本发明的典型的SWING型混合装置包括：

混合装置的主转动轴，该主转动轴布置成围绕其轴线往复转动，也即依序始终朝第一方向转动至第一转向点和始终朝第二方向转动至第二转向点；

固定至主转动轴上的其它转动轴；

用于将可混合物质的容器固定到其它转动轴中的一个上的固定器件；

促动器，该促动器借助于动力传送器件而联接至主转动轴；