[发明专利]钻机钻杆处理设备

权利要求书

1.一种钻杆处理设备(102)，所述设备(102)用以将钻杆进给到通过钻机(101)创建的钻柱或从所述钻柱取出钻杆，所述设备(102)包括：

夹持器单元(106)，其包括：

杆衔接器，所述杆衔接器用于接触并保持待被运输到所述钻机(101)的第一杆(400)；

运输器(109)，所述运输器(109)用以将所述夹持器单元(106)从杆收集位置运输到在所述钻机(101)处的杆联接位置，使得所述第一杆(400)与所述钻柱在所述杆联接位置处轴向对齐；

支撑框架(205)，所述支撑框架(205)安装到所述运输器(109)；以及

滑撬(206)，在钻杆联接和脱离联接操作期间，所述滑撬(206)能够相对于所述支撑框架(205)在轴向上来回穿梭移动，

其特征在于：

所述设备(102)包括对齐工具(104)，其经由伸长连接器(113)安装在所述夹持器单元(106)处，所述对齐工具(104)具有成对的对齐爪(204)，所述对齐爪(204)中的至少一个是可移动的，以允许所述对齐爪(204)围绕所述第一杆(400)打开和闭合；

其中，处于闭合状态的所述对齐爪(204)的一部分限定联接区域(706)和引导嘴(707)，所述引导嘴(707)从所述联接区域(706)的一部分的一端径向向外突出，用以引导所述联接区域(706)与形成所述钻柱的端部的第二杆(100)的轴向对齐，以提供所述第一杆(400)和第二杆(100)在所述联接区域(706)内的对齐联接，

其中，经由框架(110)处所述夹持器单元(106)经由运输器(109)的枢转安装，以及轴向移动装置，所述夹持器单元(106)被构造用于在钻杆运输期间沿着x、y和z方向上移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，每一个对齐爪(204)被可枢转地安装在支撑框架(212)处，并且能够枢转，以朝向延伸贯穿所述联接区域(706)的纵轴线径向移动或从所述纵轴线移动离开。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述联接区域(706)包括套筒，所述套筒具有径向向内面向表面(501)，其具有大体柱形轮廓。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述引导嘴(707)包括具有大体上锥形轮廓的径向向内面向表面(500)。

5.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：驱动致动器(211)，所述驱动致动器(211)被安装在所述支撑框架(212)处，并且被联接到所述对齐爪(204)中的至少一个，以驱动所述至少一个对齐爪(204)围绕所述第一杆(400)打开和关闭的运动。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述伸长连接器(113)的第一端(217)被安装在所述夹持器单元(106)处，并且所述伸长连接器(113)的第二端(216)被安装在所述对齐工具(104)处，且所述连接器(113)被构造成在其纵轴线侧向的方向上弯曲，使得所述对齐工具(104)能够相对于所述夹持器单元(106)侧向偏转。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述杆衔接器包括：

成对的杆接合爪(301、302)，所述杆接合爪(301、302)是可移动的，以绕所述第一杆(400)打开和关闭；以及

接合辊(403)，所述接合辊(403)被安装在所述杆接合爪(301、302)处，用于接触所述第一杆(400)并保持所述第一杆(400)处于在所述夹持器单元(106)处的夹紧位置。

8.根据权利要求1或2所述的设备，进一步包括：至少一个传感器(208)，所述至少一个传感器(208)被安装在所述夹持器单元(106)处，以检测所述夹持器单元(106)和所述第一杆(400)之间的轴向移动变化。