[发明专利]外科用设备

说明书

技术领域

本发明涉及外科用设备，该外科用设备适用于在通过从不同的视点拍摄同一对象而获得的三维影像下进行的外科处置。

背景技术

以往在手术用显微镜或内窥镜等各种观察装置中，公知有使用左右2个摄像光学系统从不同的视点拍摄被摄体的立体观察装置。在这种立体观察装置中，例如所拍摄的左右的被摄体像同时或者交替地在监视器上显示。而且，观察者等经由特殊的眼镜等观察显示于监视器的被摄体像，由此，能够立体地观察被摄体像。

另外，关于用于这样的立体观察装置的外科用设备，提出了各种用于使手术人员等准确地把握观察三维影像时的距离感的技术。例如，在日本特开2008-136671号公报(专利文献1)中，公开有如下的技术：通过使在双眼式立体内窥镜的探针通道中进行插拔的激光探针构成为具有覆盖导光光纤的前端部周面的不透光性覆盖材料和覆盖在与导光光纤的前端部连续的部分的透光性覆盖材料，从而抑制应该仅存在1根的激光探针在立体显示器上显示出2根等的现象，并且明确地将被不透光性部件覆盖的前端部识别为体腔壁等。

然而，例如在腹腔镜手术等中，为了在有限的空间直接进行处置器具(外科用设备)的操作，一般情况下，镜体用的套针和处置器具用的套针配置于不同的位置，且处置器具相对于腹腔镜的观察轴倾斜地插入。另外，近年来，在向一处套针插入镜体和处置器具而进行的单孔式的腹腔镜手术、或机器人手术等中，有时使用多自由度钳子或弯曲钳子等，这些处置器具尤其能够从与腹腔镜的观察轴大致垂直的方向进行操作。而且，在这种处置器具中，为了低侵入化而期望小径化。

但是，例如在与腹腔镜的观察轴垂直且在左右图像上的水平方向上操作小径化的处置器具的情况下，即使是能够进行三维观察的腹腔镜等也难以获得处置器具的纵深方向的位置信息。这样的现象例如在操作针或线等外科用设备的情况下也是同样的。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供外科用设备，即使在左右的图像上的水平方向上插入该外科用设备的情况下也能够得到可靠的纵深感。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的外科用设备在立体观察装置的观察下使用，该立体观察装置将通过左右的摄像光学系统从不同的视点拍摄对象物所得的左右的图像三维显示于显示部，该外科用设备具有：细长部，其配置于所述左右的摄像光学系统的摄像区域内；以及2个以上的标识，它们设置于所述细长部，互相相邻的各所述标识的间隔以如下方式配置：当所述细长部以与所述左右的摄像光学系统的光轴在规定的误差范围内垂直的状态被拍摄时，所述左右的各图像上的各所述标识的间隔始终比由所述左右的摄像光学系统获得的左右的视差量宽。

附图说明

图1是外科用内窥镜系统的概略结构图。

图2是示意性地示出内窥镜的前端部的主要部分的剖面图。

图3是示出使用外科用内窥镜系统进行腹腔镜手术的状态的说明图。

图4是示出IT刀的前端侧的立体图。

图5是示出把持钳子的前端侧的立体图。

图6中的(a)是拍摄IT刀所得的左图像的说明图，图6中的(b)是拍摄IT刀所得的右图像的说明图。

图7中的(a)是拍摄IT刀所得的左图像的说明图，图7中的(b)是拍摄IT刀所得的右图像的说明图。

图8是示出第1变形例的IT刀的前端侧的立体图。

图9是示出第2变形例的IT刀的前端侧的立体图。

图10是示出第3变形例的IT刀的前端侧的立体图。

图11是示出第4变形例的IT刀的前端侧的立体图。

图12是示出第5变形例的IT刀的前端侧的立体图。

具体实施方式

以下参照附图来说明本发明的方式。附图涉及本发明的一个实施方式，图1是外科用内窥镜系统的概略结构图，图2是示意性地示出内窥镜的前端部的主要部分的剖面图，图3是示出使用外科用内窥镜系统进行腹腔镜手术的状态的说明图，图4是示出IT刀的前端侧的立体图，图5是示出把持钳子的前端侧的立体图，图6中的(a)是拍摄IT刀所得的左图像的说明图，图6中的(b)是拍摄IT刀所得的右图像的说明图，图7中的(a)是拍摄IT刀所得的左图像的说明图，图7中的(b)是拍摄IT刀所得的右图像的说明图。

图1所示的外科用内窥镜系统1构成为具有：作为立体观察装置的一例的内窥镜5、光源装置6、照相机控制单元(CCU)7、以及3D监视器34。