[发明专利]车辆速度控制系统

权利要求书

1.一种用于具有多个车轮的车辆的系统，所述系统能够操作成接收与所述车辆的倾斜角度的变化速率即倾斜率对应的输入信号并且根据所述倾斜率来命令施加制动转矩以改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量，并且其中，所述系统能够操作成当所述车辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量，所述规定速率根据所述车辆正在行驶的地形的类型来确定。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜的时间段超过规定时间段时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。

3.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜的距离超过规定距离时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。

4.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成命令改变所述扭矩的量以阻止所述车辆的加速。

5.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成根据指示地形类型的一个或更多个输入来确定所述车辆正在行驶的所述地形的类型。

6.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成根据来自用户的与地形类型有关的输入来确定所述车辆正在行驶的所述地形的类型。

7.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜的时间段超过规定时间段时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量，其中，所述规定时间段根据指示地形类型的一个或更多个输入来确定。

8.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜的距离超过规定距离时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量，其中，所述规定距离根据指示地形类型的所述一个或更多个输入来确定。

9.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成控制所述车辆在多个相应的驾驶模式中的一个驾驶模式下操作，在所述多个相应的驾驶模式中的每个驾驶模式下，一个或更多个车辆子系统被配置成用于对不同的相应的地形类型操作，其中，所述驾驶模式根据所述地形类型来选择。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，所述系统能够操作成至少部分地根据所述倾斜率来命令改变与车辆悬架系统关联的一个或更多个参数。

11.根据权利要求10所述的系统，所述系统能够操作成至少部分地根据所述倾斜率和所述地形类型来命令改变与所述悬架系统关联的一个或更多个参数。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或更多个参数包括所述悬架系统的刚度。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，所述系统能够自动地操作成使所述车辆根据目标速度值来操作。

14.根据权利要求13所述的系统，所述系统能够操作成通过控制被施加于所述车辆的一个或更多个车轮的扭矩的量来使得所述车辆根据所述目标速度值来操作。

15.根据权利要求13所述的系统，所述系统能够操作成在检测到一个或更多个车轮的滑移时继续使得所述车辆根据所述目标速度值来操作。

16.一种包括根据权利要求1至15中的任一项所述的系统的车辆。

17.一种用于控制车辆的方法，包括：

接收与所述车辆的倾斜角度的变化速率即倾斜率对应的输入信号；以及

当所述车辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜时，命令施加制动扭矩，以使得改变被施加于所述车辆的多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量，其中，所述规定速率根据所述车辆正在行驶的地形的类型来确定。