[发明专利]用于海洋地理监测的自主帆船

权利要求书

1.一种帆船，包括：

多个船体，所述多个船体彼此平行地布置并且通过桁架装置连接在一起；

翼帆结构，其可围绕与所述船体的平面垂直的第一旋转轴以及与所述船体平行的第二旋转轴进行旋转；以及

自动扶正系统，其配置为当检测到所述帆船的倾覆时使所述翼帆结构围绕所述第二旋转轴进行旋转。

2.根据权利要求1所述的帆船，其中，所述翼帆结构包括：浮力部件，其用以当所述自动扶正系统旋转所述翼帆结构时促进所述帆船的扶正。

3.根据权利要求2所述的帆船，其中，所述浮力部件包括翼帆。

4.根据权利要求3所述的帆船，其中，所述浮力部件包括在所述翼帆之上的漂浮球。

5.根据权利要求1所述的帆船，包括：龙骨，其可围绕平行于所述船体的龙骨旋转轴进行旋转。

6.根据权利要求5所述的帆船，其中，所述龙骨固定地附接到所述翼帆结构，并且所述龙骨旋转轴对应于所述第二旋转轴。

7.根据权利要求1所述的帆船，包括：控制系统，其检测是否发生倾覆，并且当检测到所述倾覆时激活所述自动扶正系统。

8.根据权利要求7所述的帆船，其中，所述控制系统检测横倾角，并且在检测到所述倾覆之前，基于所检测到的横倾角来激活所述自动扶正系统。

9.根据权利要求1所述的帆船，包括：一个或多个太阳能板，其提供启用所述自动扶正系统所需要的能量。

10.根据权利要求1所述的帆船，包括方向舵和导航控制系统，所述导航控制系统控制所述方向舵的方位以创建所述帆船朝着目标区域的航向。

11.根据权利要求1所述的帆船，其中，所述翼帆结构包括提供升力以向前推进所述帆船的翼帆。

12.根据权利要求11所述的帆船，其中，所述翼帆结构包括风向标，所述风向标以所述翼帆结构为枢轴转动以便始终对准当前风向。

13.根据权利要求12所述的帆船，其中，所述翼帆结构包括平衡部件，所述平衡部件促进所述翼帆结构围绕所述第一旋转轴的旋转。

14.根据权利要求12所述的帆船，包括：连接杆，其控制所述翼帆结构的方位和所述风向标的方位之间的差。

15.根据权利要求14所述的帆船，其中，所述桁架结构包括凸轮，所述凸轮连接到所述连接杆以基于所述桁架结构的方位来控制所述翼帆结构的方位和所述风向标的方位之间的所述差。

16.根据权利要求15所述的帆船，其中，所述凸轮包括凸轮槽，所述凸轮槽成形为基于所述桁架结构的方位来提供所述翼帆的期望的攻角。

17.根据权利要求1所述的帆船，包括：一个或多个水密舱，用于安装监测设备。

18.根据权利要求17所述的帆船，包括：一个或多个通信系统，用于将来自所述监测设备的信息传送给远程监测站。

19.根据权利要求18所述的帆船，其中，所述一个或多个通信系统包括卫星收发机。

20.根据权利要求19所述的帆船，其中，所述一个或多个通信系统包括SENS收发机。

21.根据权利要求1所述的帆船，包括：电动机，其控制所述翼帆结构围绕所述第一旋转轴的旋转。

22.根据权利要求21所述的帆船，其中，所述电动机可以配置作为发电机，所述发电机随着所述翼帆结构围绕所述第一旋转轴波动而产生能量。