[发明专利]旋转角度检测系统、旋转角度检测方法、旋转角度检测单元及同步电动机控制系统

权利要求书

1.一种旋转角度检测系统，其对包含转子和定子绕组的同步电动机中的所述转子的旋转角度进行检测，其特征在于，包括：

旋转角度检测单元，其对于所述转子的机械角度360°具有所述同步电动机的极对数以上的分解能，对所述转子的旋转角度进行检测；

信号输出单元，其根据所述转子的旋转角度，周期性地输出多个类别的信号；以及

绝对旋转角度取得单元，其根据由所述旋转角度检测单元检测出的所述转子的旋转角度、和由所述信号输出单元输出的信号的类别，来取得所述转子的绝对旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，

所述分解能是所述同步电动机的极对数和在所述转子旋转与所述同步电动机的1极对对应的角度期间由所述信号输出单元输出的信号的类别的组合的周期次数相乘所得的数值以上。

3.根据权利要求1所述的旋转角度检测系统，其特征在于，

包括电流供给控制单元，其进行向所述定子绕组供给多个类别的电流的控制，

所述绝对旋转角度取得单元根据由所述旋转角度检测单元检测出的所述转子的旋转角度、和由所述信号输出单元输出的信号的类别、还有由所述电流供给控制单元所供给的电流的类别，来取得所述转子的绝对旋转角度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的旋转角度检测系统，其特征在于，包括：

转数检测单元，其对所述转子的转数进行检测；以及

移动体位置取得单元，其根据由所述绝对旋转角度取得单元取得的所述转子的旋转角度、和由所述转数检测单元检测出的所述转子的转数，来取得利用所述同步电动机的驱动在直线上移动的移动体的位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转角度检测系统，其特征在于，

所述同步电动机为步进马达。

6.一种利用旋转角度检测系统的旋转角度检测方法，所述旋转角度检测系统对包含转子和定子绕组的同步电动机中的所述转子的旋转角度进行检测，所述旋转角度检测方法的特征在于，包括以下步骤：

旋转角度检测步骤，对于所述转子的机械角度360°具有所述同步电动机的极对数以上的分解能，对所述转子的旋转角度进行检测；

信号输出步骤，根据所述转子的旋转角度周期性地输出多个类别的信号；以及

绝对旋转角度取得步骤，根据在所述旋转角度检测步骤中检测出的所述转子的旋转角度、和在所述信号输出步骤中输出的信号的类别，来取得所述转子的绝对旋转角度。

7.根据权利要求6所述的旋转角度检测方法，其特征在于，

所述分解能是所述同步电动机的极对数和在所述转子旋转与所述同步电动机的1极对对应的角度期间所述信号输出步骤所输出的信号的类别的组合的周期次数相乘所得的数值以上。

8.根据权利要求6所述的旋转角度检测方法，其特征在于，

包括电流供给控制步骤，进行向所述定子绕组供给多个类别的电流的控制，

在所述绝对旋转角度取得步骤中，根据在所述旋转角度检测步骤中检测出的所述转子的旋转角度、在所述信号输出步骤中输出的信号的类别、还有在所述电流供给控制步骤中所供给的电流的类别，来取得所述转子的绝对旋转角度。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的旋转角度检测方法，其特征在于，包括：

转数检测步骤，对所述转子的转数进行检测；以及

移动体位置取得步骤，根据在所述绝对旋转角度取得步骤中取得的所述转子的旋转角度、和在所述转数检测步骤中检测出的所述转子的转数，来取得利用所述同步电动机的驱动在直线上移动的移动体的位置。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的旋转角度检测方法，其特征在于，

所述同步电动机为步进马达。

11.一种同步电动机控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1至5中的任一项所述的旋转角度检测系统；和

驱动控制单元，其根据表示由所述旋转角度检测单元检测出的所述转子的旋转角度的信号，来对所述同步电动机的驱动进行控制。

12.一种同步电动机控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1至5中的任一项所述的旋转角度检测系统；和

驱动控制单元，其根据由所述信号输出单元输出的信号的类别，来对所述同步电动机的驱动进行控制。