[发明专利]三维打印表面处理

说明书

优先权申请的所有主题通过引用在这样的主题不与本发明不一致的范围内整合到本文中。

背景技术

历史上，现在已知的三维(3D)打印被称作快速成型。最初，快速成型技术使用刻印层的3D光刻和激光烧结。然而，现在技术已转移并且3D打印处理通常包括材料的小部分的图案化的沉积，然后熔融在一起。当前使用的材料的示例可能包含透明材料、弹性材料、导电材料等。由于与2D打印的类似特性，该处理现在被称为3D打印(例如，3D打印机被配置为排布材料的颗粒，同样，2D打印机排布油墨的颗粒，不同之处在于在3D打印中，颗粒是可以用热量熔融来形成3D结构的塑料或者金属)。

迄今为止在材料进步中已做出了创新的推进。例如，重点在于创造新类型的材料、改善层分辨率、以及改善速度，因为大多数3D打印机允许用单个材料用一次打印机进行产品制造。

发明内容

本公开涉及用于三维(3D)打印/快速成型(本文统称为3D打印)的系统和方法。

上述概要仅是示例性的，并且不意图以任何方式进行限制。除了上述示例性方面、实施例和特征外，其他方面、实施例和特征也将通过参考将变得明显。

附图说明

图1示出了3D打印系统。

图2示出了电泳系统。

图3示出了有机发光二极管系统。

图4-13示出了与产品的表面处理关联的操作。

图14示出了光刻系统。

具体实施方式

本文说明的示例性实施例不意味是限制性的。可以利用其他实施例，并可以做出其他改变，而没有脱离此处呈现的主题的精神或者范围。

当今存在多种3D打印方法。主要而言，机械手可以经由少量组成材料的添加沉积、或者通过光固化树脂层的逐步光固化来组成产品。

当前3D打印方法可能导致完成的产品具有不规律的表面光洁度(例如，表面看起来像熔融在一起的块状材料)，其必须被后处理(例如砂光、剖光、表面处理)来生成可接受的合适的最终产品。

已考虑到在家使用3D打印，但鉴于自动化制造中日益增加的关注，还期望调整3D打印用于批量制造。3D打印中的这样的开发可能导致通常为体力劳动预留的制造操作过渡为自动化的3D打印安装。

经由3D打印技术的调整来增加制造的方式是有效创造包括通用机械手的通用工厂。这样，制造能够以更一般化的方式并且像软件那样进行。

对使用这样的调整的3D打印机技术的驱动力是：其可以降低对单个产品设置专用的生产线的成本。例如，情况可能是通用生产线的成本是特殊用途工厂线的10倍，但是通用工厂线能够以5分钟而非5个月在产品间切换。

这样的通用工厂可以包含各种通用处理机器。3D打印可以被认为是“机械手制造”。例如，这些机器可以包含具有机械臂，具有可替换头(例如3D打印机头)、激光切割器、喷水器、或者其他不需要机械师的计算机控制的技术。这样的制造的基础部分是机械臂，其能够在若干轴上移动并配备有多个专用的材料沉积尖端。例如，如图1所示，通用工厂可以具有很多可动的通用机械手100。机械手100可以包含多轴臂101和打印头102。打印头102可以相对于机械手100替换，使得多个打印头102可以与共同机械手100使用。打印头102可以包含3D材料沉积尖端103，其被配置(例如具有便于流动的组成的尺寸等)为将组成材料沉积。可以经由导管104向3D材料沉积尖端103提供组成材料，导管104可操作地耦合至3D组成材料存储容器(未示出)。在制造3D打印产品(例如玩具)期间，多轴臂101的致动可以由计算设备(例如桌面计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、专用的控制器设备等)控制，以使多轴臂101位于沉积3D组成材料的位置。对于形成要制造的部分的基础的每个3D模型而言，计算机设备可以比较3D模型的最小间隙与特定打印机器的最小分辨率。

在这样的情况下，这样的通用机器的操作可以仅通过输入与要制造的部分关联的组件数据来配置。这与可能要求机械师确定并计划如何做出部分的其他传统制造技术形成反差。从调整并修改的3D打印机建立的通用工厂可以不需要专用的机械师。