[发明专利]车辆驱动线路控制系统和方法以及包括该系统的机动车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的系统，所述系统可操作用于：

控制车辆的驱动线路以改变一个或多个车轮中的第一组与第二组之间的驱动线路扭矩耦合量；以及

响应于检测到一个或多个车轮的牵引力的丢失，使动态稳定性控制系统将制动扭矩施加到一个或多个车轮中的所述第一组或所述第二组中的车轮，以便对所述车辆引起校正偏航以保持预期的行进路径；

其中，如果用于施加所述制动扭矩的制动系统的制动压力和/或所施加的制动扭矩超过阈值，则所述系统可操作用于使所述驱动线路减少车轮的所述第一组与所述第二组之间的驱动线路扭矩耦合量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，依据车轮的所述第一组与所述第二组之间的基本瞬时耦合量来设置所述阈值。

3.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中，所述驱动线路可操作于第一模式和第二模式，在所述第一模式下，所述一个或多个车轮中的所述第一组而不是所述第二组被布置成由原动机装置来驱动，在所述第二模式下，所述第一组和所述第二组被耦合使得所述第一组并且加上所述第二组被布置成由所述原动机装置来驱动，其中，如果所述驱动线路处于操作的所述第二模式，并且所述制动系统的制动扭矩或制动压力响应于检测到牵引力的丢失而超过所述阈值，则所述系统可操作用于使所述驱动线路采取操作的所述第一模式。

4.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统可操作用于依据一个或多个车辆参数来选择制动扭矩或制动压力的阈值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述一个或多个车辆参数包括在车轮与行驶表面之间的表面摩擦系数的值。

6.根据前述权利要求1或2或5所述的系统，所述系统可操作于多种相应驱动模式中的一种，在每种驱动模式下，所述系统被布置成控制一个或多个车辆子系统以在多种子系统配置模式中的一种子系统配置模式下进行操作，所述系统可操作用于依据所选择的驱动模式来选择制动扭矩或制动压力的阈值。

7.根据权利要求6所述的系统，所述系统可操作用于允许用户选择所述系统要进行操作的驱动模式。

8.根据权利要求7所述的系统，所述系统可操作用于自动选择所述系统要进行操作的驱动模式。

9.一种机动车辆，包括根据任一项前述权利要求所述的系统。

10.一种对具有驱动线路的车辆进行控制的方法，所述驱动线路可操作用于改变一个或多个车轮中的第一组与第二组之间的驱动线路扭矩耦合量，

所述方法包括：响应于检测到一个或多个车轮的牵引力的丢失，自动地使动态稳定性控制系统将制动扭矩施加到一个或多个车轮中的所述第一组或所述第二组中的车轮，以便对所述车辆引起校正偏航以保持预期的行进路径，

其中，如果用于响应于检测到牵引力的丢失而施加制动扭矩的制动系统的制动扭矩或制动压力超过阈值，则所述方法包括使所述驱动线路减少车轮的所述第一组与所述第二组之间的驱动线路扭矩耦合量。