[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

驾驶员辅助系统自身是已知的。已知的驾驶员辅助系统在其行为决定时通常不考虑当前驾驶状况是否隐藏特别的风险。ACC系统例如与可能的风险——例如驶入车辆的概率无关地与前面的人保持恒定间距。在此，缩写“ACC”代表英语术语“adaptivecruisecontrol(自适应巡航控制)”，这在德语中通常以“adaptiveGeschwindigkeitsregeleinrichtung(自适应速度调节装置)”翻译。

发明内容

因此，本发明所基于的任务可以在于，提供用于运行车辆的改善的方法和改善的设备，所述方法和所述设备克服了所提到的缺点。

本发明所基于的任务也可以在于，提供一种对应的计算机程序。

所述任务借助独立权利要求的相应主题解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，求取所述车辆的行驶路程的行驶路程区段的风险参数，其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆的事故概率，其中，根据所述风险参数至少辅助地控制所述车辆，以便对于所述行驶路程区段降低所述事故概率。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，其中，所述设备包括用于求取所述车辆的行驶路程的行驶路程区段的风险参数的求取装置，其中，所述风险参数包括对于所述行驶路程区段而言所述车辆的事故概率，其中，所述设备包括根据所述风险参数至少辅助地控制所述车辆以便对于所述行驶路程区段而言降低所述事故概率的控制装置。

根据再一方面，提供一种计算机程序产品，其包括程序代码，用于当在计算机、尤其控制装置中执行计算机程序时实施用于运行车辆的方法。

因此，本发明尤其包括以下思想：使确定的驾驶状况以待行驶的行驶路程区段的形式经受风险评估。即尤其也就是说，求取当车辆在行驶路程区段上行驶时所述车辆在所述行驶路程区段上出事故的概率如何。然后可以根据所述概率采取对应的对策，尤其至少辅助地控制车辆，以便降低事故概率。

事故概率的考虑以及根据事故概率的对应控制尤其以有利的方式实现可以提高车辆安全性。这是因为可以关于车辆的经匹配的、至少辅助的控制分别研究待行驶的行驶路程区段。因此，使车辆的至少辅助的控制以有利的方式具体匹配于待行驶的行驶路程区段。因此从控制方面考虑待行驶的行驶路程区段上的事故风险是否增加。因此，例如可以减小速度和/或与直接在前行驶的车辆的间距，尽管例如由驾驶员预给定的期望速度是较大的。但这样的由驾驶员预给定的期望速度通常在可能的危险或风险未知的情况下对于确定的行驶路程区段预给定。然后，基于这样的风险的或这样的危险的考虑，尤其以有利的方式忽略预给定的较大期望速度并且选择根据所述状况匹配的较低的速度作为新的期望速度，然后车辆实际速度调节到所述新的期望速度上。类似地，所述实施适用于与直接在前行驶的车辆的间距。

根据一种实施方式，至少辅助的控制可以包括车辆速度的控制和/或车辆的制动系统的控制和/或车辆的信令设备的控制和/或车辆的离合系统的控制和/或车辆的转向系统的控制和/或车辆的驱动系统的控制。

表述“至少辅助的控制”尤其包括辅助的控制的情形。在辅助的控制的情况下，驾驶员通常必须还至少自主地控制车辆系统。即尤其也就是说，驾驶员必须自主地控制车辆纵向引导和/或车辆横向引导的至少一个部分方面。仅仅在车辆引导的部分方面辅助驾驶员。因此例如可以设置，借助控制装置来控制车辆纵向引导或车辆横向引导。

表述“至少辅助的控制”尤其还包括自动控制的情形。在自动控制的情况下，车辆在无驾驶员干预的情况下自主地由控制装置控制。自动控制因此自主地控制车辆纵向引导和车辆横向引导，而驾驶员不必为此进行干预。

即表述“至少辅助”尤其包括自动控制的情形。与辅助的控制相关联的实施类似地适用于具有自动控制的实施，反之亦然。即尤其也就是说，控制装置优选构造用于根据风险参数自动地控制车辆。即尤其也就是说，优选根据风险参数来自动地控制车辆。

根据一种实施方式可以设置，根据所述风险参数将附加的安全间距加至间距调节装置的预先确定的安全间距，所述间距调节装置构造用于调节所述车辆与直接在前行驶的车辆之间的间距。