[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法有效
| 申请号: | 201480025880.6 | 申请日: | 2014-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN105190687B | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
| 发明(设计)人: | 村尾俊和;木村贵之 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;H04N1/407;H04N5/225;B60R1/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 舒艳君,李洋 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 装置 以及 方法 | ||
1.一种图像处理装置,其特征在于,具备:
获取单元,其从拍摄元件获取拍摄数据,该拍摄数据是由将亮度值以预先设定的非线性的变换特性变换并以第1灰度数表示的第1显示值构成的数据串;
压缩单元,其以预先设定的压缩特性压缩所述第1显示值,并输出以比所述第1灰度数小的第2灰度数表示的值作为第2显示值;以及
识别单元,其从通过压缩数据表示的图像检测识别对象,所述压缩数据是由所述第2显示值构成的数据串,
所述图像处理装置将所述第2灰度数相对于所述第1灰度数之比作为基本压缩比,将至少包括推定为存在所述识别对象的亮度范围即识别对象范围的亮度范围作为指定范围,将与在该指定范围中为最小的亮度值的边界亮度值对应的所述第1显示值作为边界第1显示值,
所述变换特性被设定为按照每个亮度范围预先决定的线性的特性的组合,
所述指定范围被设定为将所述变换特性中所述线性的特性变化的变化点中的亮度值作为变化点亮度值来在所述识别对象范围中包括所述变化点亮度值,
所述压缩特性被设定为在所述识别对象范围中,所述第2显示值成为以比所述基本压缩比低的低压缩比压缩所述第1显示值中的所述边界第1显示值以上的值所得的值与所述边界第1显示值的和,并且被设定为将组合所述压缩特性和所述变换特性的特性作为综合变换特性,从而至少在所述指定范围中,根据所述综合变换特性变换所得的所述第2显示值相对于所述亮度值的关系为线性。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述压缩特性被设定为在所述指定范围中所述低压缩比为1。
3.一种图像处理方法,其特征在于,具备:
获取步骤,从拍摄元件获取拍摄数据,该拍摄数据是由将亮度值以预先设定的非线性的变换特性变换并以第1灰度数表示的第1显示值构成的数据串;
压缩步骤,以预先设定的压缩特性压缩所述第1显示值,并输出以比所述第1灰度数小的第2灰度数表示的值作为第2显示值;以及
识别步骤,从通过压缩数据表示的图像检测识别对象,所述压缩数据是由所述第2显示值构成的数据串,
在该图像处理方法中,将所述第2灰度数相对于所述第1灰度数的比作为基本压缩比、将至少包括推定为存在所述识别对象的亮度范围即识别对象范围的亮度范围作为指定范围、将与在该指定范围中为最小的亮度值的边界亮度值对应的所述第1显示值作为边界第1显示值,
所述变换特性被设定为按照每个亮度范围预先决定的线性的特性的组合,
所述指定范围被设定为将所述变换特性中所述线性的特性变化的变化点中的亮度值作为变化点亮度值来在所述识别对象范围中包括所述变化点亮度值,
所述压缩特性被设定为在所述识别对象范围中,所述第2显示值成为以比所述基本压缩比低的低压缩比压缩所述第1显示值中的所述边界第1显示值以上的值所得的值与所述边界第1显示值的和,并且被设定为将组合所述压缩特性和所述变换特性的特性作为综合变换特性,从而至少在所述指定范围中,根据所述综合变换特性变换所得的所述第2显示值相对于所述亮度值的关系为线性。
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