[发明专利]具有电的伺服制动器的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有主缸和电的伺服制动器的制动系统，其包括：

- 电动马达，该电动马达驱动一螺杆，该螺杆嵌接到双螺旋齿轮中，所述双螺旋齿轮分别由一个轴来承载，所述轴分别设有一齿轮，该齿轮与处在关于电的伺服制动器的轴线（xx）沿直径正相对的位置中的一对齿条中的一个齿条共同作用，所述轴线也是主缸的轴线，

- 其中，两个齿条借助于反应盘推动对于主缸产生作用的推杆，控制杆可直接借助于柱塞按压到反应盘上。

背景技术

具有主缸和电的伺服制动器的制动系统，通过两个关于该系统的轴线（xx）对称的用于将电动马达的运动传递到推杆上的机构来将电动马达的运动传递到主缸的推杆上，这样的制动系统以多种形式已知。

已知的系统具有两个在对称的位置中的齿条，所述齿条在电的伺服制动器的本体的导轨中滑动并且支撑在壳形的支架上，该支架接收反应盘。该安装的目的是，使得齿条与电的伺服制动器的本体相互独立并且避免一操纵活塞，该操纵活塞滑动地安放在电的伺服制动器的本体中并且使推杆借助于其反应盘驱动。

但该用于将电动马达的运动传递到主缸的推杆上的系统具有如下缺点，即无法考虑在两个包含齿条的对称的驱动机构之间的间隙区别，哪怕该间隙区别是特别小的，因此实际中必须将反应盘的支架倾斜布置，因为在实践中两个齿条不是严格相等地前行；反应盘倾斜定位，并且这对于运动学的链条直至主缸的可靠性产生了不利的影响。

图3A和B示意性示出了该情况。

图3A示出了现有技术的电的伺服制动器200，其由一个伺服制动器本体225形成，该伺服制动器本体将两个齿条224a、224b在关于由伺服制动器和主缸形成的系统的轴线xx对称的位置中引导。其具有一控制杆232，该控制杆与未示出的制动踏板连接并且对于柱塞231产生作用，该柱塞对伺服制动器通过检测其运动来进行控制。柱塞231贴靠到一中间活塞240上，该中间活塞由一壳形的支架230承载，该支架接收反应盘227。在正常位置中，中间活塞240不与反应盘227接触。

壳形的支架230放置在两个齿条224a、224b之前，用以由齿条推动，当齿条前行时（根据图3A向左），通过承载着具有正小齿轮和螺旋齿轮的双传递装置的轴来驱动，该轴本身由电动马达（未示出）的螺杆驱动。在两个齿条224a、224b的行程差的作用下，反应盘227的支架230倾斜地放置，如在图3B中所示，并且对于反应盘也一样，该反应盘倾斜地贴靠到推杆上，该推杆经受一横向力分量。

发明内容

本发明的目的是，排除具有主缸和电的伺服制动器的制动系统的缺点，用以防止两个传递装置与齿条的间隙对于推杆的引导产生影响。

为此目的，本发明的主题是一种上面定义的类型的制动系统，其特征在于，两个齿条在电的伺服制动器的本体的两个导轨中被引导，其中，所述导轨平行于由主缸和电的伺服制动器形成的系统的轴线（xx），并且一杠杆通过一转动点与一支架连接，所述杠杆的两个端部贴合在齿条上，所述支架平整地贴靠到反应盘上，由此将杠杆的取向和支架的取向相互分开。

用于将伺服制动器的电动马达的运动传递到齿条和推杆上的装置使得齿条的运动与在反应盘上的贴合方向无关，该反应盘始终完美地保留在伺服制动器的轴线（xx）中。这样，齿条的独立性（Unabhängigkeit）和运动学的链条的间隙对于施加到对主缸进行控制的推杆上的力的方向不产生影响。

该安装同样具有优点，即确保了在两个齿条之间的载荷的平衡过的分布。

根据另一个有利的特征，铰接点由一个布置在伺服制动器的轴线中的球窝关节形成，或由两个关于轴线对称的铰接点形成，并且这两个铰接点的几何轴线垂直于齿条的穿过所述轴线延伸的平面，这能够以简单的方式实现，摆脱或者说免除所有的横向分量，它们会通过齿条的运动在杠杆中诱发，从而施加到杠杆上的负载的唯一一个合力（Resultierende）表现在轴线中的推力中。

根据另一个有利的特征，关于轴线xx对称的铰接点由两个球窝关节或两个轴形成。

根据另一个有利的特征，至少所述杠杆设有开口，所述开口使得柱塞能够借助于支架直接对反应盘产生作用。

根据另一个有利的特征，所述杠杆具有矩形的或倒圆的框架的形状，该框架通过两个共轴的、关于轴线对称的铰接点连接，所述铰接点的几何轴线与所述齿条的穿过所述轴线延伸的平面垂直。

杠杆和支架的不同的实施特征展示出简单的解决方案，它们能够实现，避免由杠杆传递到支架上的力的合力本身具有很小的横向分量，从而反应盘完美地由一对准系统的轴线xx的力来推动。