[发明专利]粉末涂装系统

权利要求书

1.一种将粉末附着至工件的粉末涂装系统，其包括：

支撑工具，所述支撑工具支撑所述工件；

机械手臂，所述支撑工具被固定至所述机械手臂，所述机械手臂能够三维地移动；以及

去除装置，所述去除装置通过喷射或抽吸中的至少一种方式来抑制粉末附着至被固定至所述机械手臂的所述支撑工具支撑的所述工件中的不需要粉末的区域，或者去除附着至粉末附着区域的粉末。

2.如权利要求1所述的粉末涂装系统，

其中，所述去除装置包括以下装置中的至少任一者：

第一喷射装置，其通过喷射空气来抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域；

第二喷射装置，其通过喷射空气来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末；以及

抽吸装置，其通过抽吸来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。

3.如权利要求1所述的粉末涂装系统，

其中，所述去除装置包括通过喷射空气来抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域的第一喷射装置，

所述工件包括开口部以及与所述开口部连通的凹入部，

所述支撑工具从内部支撑所述工件的所述凹入部，并且所述支撑工具在内部包括空气通过的空气通道，并且

所述第一喷射装置经由所述支撑工具的所述空气通道喷射空气，并且从所述工件的内部抑制粉末附着至所述开口部的内表面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的粉末涂装系统，

其中，所述支撑工具包括以密封的状态被安装至所述工件的所述凹入部的一部分的安装部，

所述安装部由导电部件构成并且被电接地，并且

所述工件在电接地的状态下使粉末被静电吸附至所述工件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的粉末涂装系统，

其中，所述去除装置包括通过喷射空气来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末的第二喷射装置，且

所述第二喷射装置将喷嘴插入到所述工件的开口部中以喷射空气，并且去除附着至所述工件的所述开口部的内表面的粉末。

6.如权利要求1所述的粉末涂装系统，

其中，所述去除装置包括抽吸喷射装置，所述抽吸喷射装置通过抽吸来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末并通过喷射空气来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。

7.如权利要求1至6中任一项所述的粉末涂装系统，还包括：

粉末涂装装置，其使粉末附着至所述工件，并包括所述去除装置；以及

加热装置，其将附着至所述工件的粉末烘烤至所述工件，

其中，所述粉末涂装装置和所述加热装置布置在所述机械手臂的移动范围之内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的粉末涂装系统，

其中，所述工件是用于制动器的卡钳，且在所述工件的所述凹入部的一部分处设置有气缸。

9.一种使粉末附着至工件的粉末涂装方法，其包括：

粉末去除步骤：通过固定至能够三维地移动的机械手臂的末端部并用于支撑所述工件的支撑工具来支撑所述工件，并通过喷射或抽吸中的至少一种方式来抑制粉末附着至被固定至所述机械手臂的所述末端部的所述支撑工具支撑的所述工件中的不需要粉末的区域，或去除附着至粉末附着区域的粉末。

10.如权利要求9所述的粉末涂装方法，还包括：

粉末涂装步骤：使粉末附着至所述工件；以及

加热步骤：对附着有所述粉末的所述工件进行加热，

其中，通过三维地移动所述机械手臂，在所述工件经由所述支撑工具被固定至所述机械手臂的状态下进行所述粉末涂装步骤、所述粉末去除步骤和所述加热步骤。

11.一种卡钳的制造方法，其包括：

粉末涂装步骤：通过用于对被固定至能够三维地移动的机械手臂的末端部的所述卡钳进行支撑的支撑工具来支撑所述卡钳，并使粉末附着至所述卡钳；

粉末去除步骤：通过喷射或抽吸中的至少一种方式来抑制粉末附着至被所述支撑工具支撑的所述卡钳的不需要粉末的区域，并去除附着至粉末附着区域的粉末；

加热步骤：将附着至所述卡钳的粉末烘烤至所述卡钳；以及

冷却步骤：对烘烤有粉末的所述卡钳进行冷却。

12.一种通过如权利要求1至8所述的粉末涂装系统制造的卡钳。

13.如权利要求12所述的卡钳，

其中，在所述卡钳中，膜厚度被形成为从粉末附着区域朝着不需要粉末的区域逐渐变薄。