[发明专利]装配可靠性检验方法、用于实施该方法的设备和上胶设备

说明书

本发明涉及一种用于检验接合元件(7)的装配可靠性的方法，该接合元件要借助粘接连接而固定在构件上，其中，从一个粘合剂容器(1)提取粘合剂并且该粘合剂能借助由光发射器发出的光的照射而硬化，该方法包括下述步骤：监测(S1)该粘合剂容器(1)的料位，并且当该粘合剂容器(1)的确定的料位达到下阈值(11)时，操作(S2)用于导流连接第二粘合剂容器(2)的装置(4)，以便与上胶设备(10)建立导流连接，第二粘合剂容器的粘合剂的料位高于所述一个粘合剂容器(1)的料位；借助至少一个传感器检测由光发射器发出的光的光强，并且在由传感器接收的光低于阈值时发出信号(S12、S15)。

技术领域

本发明涉及一种用于检验要借助粘接连接而固定到构件上的接合元件的装配可靠性的方法，其中，从一个粘合剂容器提取粘合剂并且该粘合剂能借助由光发射器发出的光的照射而硬化。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备，其包括设置在机械手臂上的接合头和用于从所述设备中取出接合元件的抓具，在此，接合元件可存储地设置在设备中并且可被进给装置输送到取出位置中。

另外，本发明涉及一种包括第一和第二粘合剂容器的设备，所述粘合剂容器借助各自的流体管路与粘合剂施加器连接。

背景技术

同类的用于接收接合元件的设备通常是存储器或料匣，料匣尤其是能固定到接合头上。

同类的包括第一和第二粘合剂容器的设备通常是具有分配器的供应站或装载站。

接合元件在横截面中可具有T形形状，其包括盘状部和栓部，在盘状部上可施加粘合剂。因此T形接合元件的盘状部能借助粘接连接而固定到构件表面上，并且第二构件能借助螺纹连接或卡扣连接而固定到栓部上。

在汽车、飞机、轻型飞机以及任何其它任何类型的运输工具的生产、尤其是批量生产中，如今越来越多地使用由所谓的纤维复合材料制成的构件、如车身中的结构构件。这种纤维复合材料例如是碳纤维增强塑料、也称为CFK。相对于金属，CFK的优点尤其在于质量小且同时强度高。但在连接这种CFK构件与金属构件时应注意特殊要求。CFK构件不能简单地设置孔并且与金属构件连接，因为CFK和金属构件之间的连接位置易受腐蚀。

因此，为了连接CFK构件与金属构件通常使用T形接合元件，其具有由塑料制成的盘状部和由金属制成的螺栓，盘状部与CFK构件粘接并且螺栓与金属构件旋接。

DE102011009259A1公开了一种安置系统，该安置系统包括用于将接合元件借助粘接连接安置到构件上的接合头。另外该文献公开了一种用于将接合元件安置到构件上的方法。

这种接合头通常具有带有光发射器的抓具、摆动臂、料匣以及固定板。在此，接合头能借助固定板固定到机械手臂上。带有光发射器的抓具固定在摆动臂上，抓具单个地取出存储于料匣存储轨道中的接合元件。之后，接合头的摆动臂将分开地被取出的接合元件送到为其设置的构件上。接着，光发射器确保，被施加到接合元件上的粘合剂借助光照射来硬化。

在从取出位置取出接合元件后，存储轨道的另一接合元件被导入料匣的取出位置中。借助发生松弛的弹簧将另一接合元件补充送入或补充导入到料匣的取出位置中。

当最后的接合元件被摆动臂借助抓具从料匣中取出并且安置在构件表面上之后，接着可将接合头的料匣连接到装载站上。

在连接过程完成并且多个接合元件被装载站转移到料匣上之后，接合头的摆动臂可以以上面所描述的方式重新从料匣取出接合元件并且将其安置到为其设置的构件上。

根据上面提到的用于将T形接合元件安置在构件表面上的方法，首先在接合元件上施加粘合剂，将接合元件放入料匣中，接着使料匣沿其纵向方向运动并且抓具从料匣中取出一个接合元件，以便将该接合元件安置到构件上，最后激活硬化源。