[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(3)具有：输入部(31)，其输入有相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；判断部(32)，其对每个被输入的请求，判断请求的优先度是否高；第二调停部(34)，其在具有判断为优先度不高的多个请求的情况下，将这多个请求调停而决定控制目标值(Rm)；转送部(36)，其在具有判断为优先度高的请求的情况下，将该请求作为控制目标值(Rt)而进行转送；输出部(37)，其将从转送部(36)转送来的、或由第二调停部(34)决定的控制目标值(Rm、Rt)相对于VDC(5)输出。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

以往，已知有如下的车辆控制方法，对相对于在车辆中应控制的控制量的、按照优先顺序决定的三个以上的请求进行调停而决定控制目标值(参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2008－169825号公报

在专利文献1记载的车辆控制方法中，为了进行将多个输入值(请求)调停而决定一个控制目标值的调停处理，具有由于该调停处理的时间滞后而使控制目标值向控制对象物的发送延迟的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而设立的，本发明的目的在于提供一种具有将多个请求调停的功能，且可将优先顺序高的请求高速传送的车辆控制装置及车辆控制方法。

本发明的车辆控制装置，在输入有相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求的情况下，对每个请求，判断请求的优先度是否高。在具有判断为优先度不高的多个请求的情况下，将这多个请求调停而决定控制目标值。在具有判断为优先度高的请求的情况下，将该请求作为控制目标值而进行转送。将被转送来的、或者被调停的控制目标值相对于控制对象物输出。

附图说明

图1是表示包含第一实施方式的车辆控制装置的车辆控制系统的构成的框图；

图2是作为实施方式的车辆控制方法，表示图1所示的车辆控制装置3的动作之一例的流程图；

图3是表示第二实施方式的输出部37的构成的框图；

图4是用于说明第二实施方式的效果的图表，表示控制目标值Rm及控制目标值Rt的时间变化的一例；

图5是用于说明第二实施方式的效果的图表，表示在图4所示的例中向VDC5输出的控制目标值的时间变化的一例；

图6是表示第二实施方式的车辆控制装置3的动作之一例的流程图；

图7是表示第三实施方式的输出部37的构成的框图；

图8是用于说明第三实施方式的效果的图表，表示在图4所示的例中向VDC5输出的控制目标值的时间变化的一例；

图9是表示第三实施方式的车辆控制装置3的动作之一例的流程图。

标记说明

3：车辆控制装置

5：VDC(控制对象物)

31：输入部

32：判断部

34：第二调停部(调停部)

36：转送部

37：输出部

39：比较部

40：调停缓冲存储器

41：转送缓冲存储器

Rm、Rt：控制目标值

具体实施方式

(第一实施方式)