[发明专利]健身器械的控制

权利要求书

1.一种控制方法，用于在一个锻炼器械中控制一个电力传动装置(1，76)，包含一个负载部件(6,69,91)，用于依靠用户的力量而位移，并无滑动的连接至电力传动装置的一个运动件(2)，一个控制单元以及一个位置编码器(84)，位置编码器是如此设置，以便检测运动件(2)的瞬时位置，并产生一个代表运动件(2)的瞬时位置的位置信号(83)，控制方法包括通过控制单元执行如下步骤：

接收位置编码器产生的位置信号，

从位置编码器产生的位置信号，检测负载部件的位移方向，

根据负载部件在一个第一方向的位移，提供一个第一负载设定值(F_A,K_A)，第一负载设定值是一个由控制单元产生的控制信号(90)，

根据负载部件在一个第二方向的位移，提供一个第二负载设定值(F_B,K_B)，其中第二方向与第一方向相反，第二负载设定值是一个由控制单元产生的控制信号(90)，以及

为响应负载部件在第一方向和第二方向之间位移的反转的检测，提供一个过渡负载设定值，用于在一个时间间隔内从第一负载设定值至第二负载设定值的渐进的改变，

其特征在于，方法还包括：

在从位置编码器(84)产生的位置信号(83)检测到移动反转时，检测电力传动装置的运动件的一个初始位置(M)，或者是负载部件的初始位置(M),

计算一个转变末端位置(N)，转变末端位置显示了一个相对于初始位置在第二方向上的偏差，偏差位于转变末端位置(N)和初始位置(M)之间，并且是存储于控制单元的存储器内的一个预设的常量(b₂)，

以控制单元产生的控制信号(90)的形式，提供过渡负载设定值，所述控制信号代表电力传动装置的运动件的位置的单调函数，或代表负载部件的位置的单调函数，所述单调函数在初始位置(M)和转变末端位置(N)之间从第一负载设定值(F_A,K_A)向第二负载设定值(F_B,K_B)变化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过渡负载设定值以位移的每单位移动的比率变化，它是一个从第一负载设定值至第二负载设定值之间的常量，所述单调函数是一个仿射函数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述负载部件的转变末端位置和所述负载部件的初始位置之间的偏差是位于2mm至200mm之间。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述负载部件的转变末端位置和负载部件的初始位置间的偏差为20mm至100mm。

5.如权利要求1或2所述的方法，还包括：

检测负载部件的瞬时速度，或电子传动装置的运动件的瞬时速度，以及

检测第一方向和第二方向之间的负载部件的位移的反转，以响应被检测速度的符号的改变。

6.如权利要求1或2所述的方法，还包括：

检测负载部件或电力传动装置的运动件随时间推移的瞬时位置，

检测负载部件或电力传动装置的运动件在第一方向的极限位置(T)，

检测在检测到的瞬时位置和极限位置间的在第二方向上的一个偏差，以及

当第二方向上的偏差超出了一个预设的反转门限(a₂)时，检测在第一方向和第二方向之间的负载部件的位移的反转。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述反转门限(a₂)是一个预设的常量。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述反转门限位于2mm至200mm之间。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反转门限位于5mm至20mm之间。