[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其具有电动马达，该电动马达对转向系统施加减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力，其特征在于，所述电动助力转向装置具有：

扭矩传感器，其检测被输入到转向机构中的转向扭矩；

转向扭矩运算部，其根据由该电动助力转向装置检测出或者经由车载网络取得的转向轮的转向角和所述电动马达的旋转角中的至少一方，来运算被输入到转向机构中的转向扭矩；

扭矩传感器异常检测部，其检测所述扭矩传感器的异常；

校正值运算部，其在利用所述扭矩传感器异常检测部未检测出所述扭矩传感器的异常时，对由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩与由所述扭矩传感器检测出的转向扭矩进行比较，运算由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩的校正值；

校正值存储部，其将由所述校正值运算部运算出的校正值存储在非易失性存储器内；以及

马达控制部，其在利用所述扭矩传感器异常检测部未检测出所述扭矩传感器的异常时，根据由所述扭矩传感器检测出的转向扭矩对所述电动马达进行驱动控制，在利用所述扭矩传感器异常检测部检测出所述扭矩传感器的异常时，根据利用由所述校正值存储部存储的校正值校正了由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩后的转向扭矩，对所述电动马达进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述转向扭矩运算部根据所述转向轮的转向角和所述电动马达的旋转角中的至少一方的每单位时间的变化量，来运算所述转向扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述校正值运算部运算由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩与由所述扭矩传感器检测出的转向扭矩的差值作为所述校正值。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，当利用所述扭矩传感器异常检测部检测出所述扭矩传感器的异常时，所述马达控制部根据下述值对所述电动马达进行驱动控制，该值是由所述校正值存储部存储的校正值乘以外部因素增益得到的值加上由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩得到的。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述外部因素增益是电源电压感应增益、车速感应增益、周围温度感应增益和横摆率感应增益中的至少一个。