[发明专利]借助于偏振笔的非接触式控制的方法

权利要求书

1.一种使用偏振标记的非接触式控制的方法，其中，使用偏振标记执行所述控制，所述偏振标记由空心圆柱偏振器、光束穿过空心圆柱偏振器壁部的光源、反射器以及透镜构成，其中，所述偏振标记被设计为使由所述偏振标记径向发出的光束的偏振向量的方向关于所述偏振标记的虚轴轴对称，并且在由以预定距离隔开的几个偏振计构成的接收器的端部，接收来自所述偏振标记的偏振光，所述偏振计用于识别偏振向量的方向，然后，基于所获得的数据，微处理器用于计算所述偏振标记相对于所述接收器的方向和空间位置，将结果解译成控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，来自光源的光束从空心圆柱偏振器的内部发出，其中，一部分出射光束由负透镜折射，以便覆盖所述偏振标记的前面的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收器内的偏振计安装在工作平面内，被用于识别在这个平面内的偏振向量的方向，然后，沿着偏振向量的获得的方向绘制的两条虚拟线的交叉点用于识别确定所述偏振标记的方向的这些虚拟线的交叉点的坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收器端部上的偏振计放在不同的正交平面内，并且在这些平面内识别所述偏振向量的方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源发射具有由所述接收器用来滤除任何噪声的预定频率的脉冲。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收器端部，存在安装并且连接至所述微处理器的至少两个附加的数码相机，这些相机被用于使用相片三角测量法在所述偏振标记内识别所述光源的坐标，然后，通过使这些坐标与所述偏振标记指向的工作平面内的点的坐标相关联，计算所述偏振标记相对于所述工作平面的位置的角度。

7.一种用于非接触式控制的复合体，包括：

偏振标记，由空心圆柱偏振器、光束穿过空心圆柱偏振器的壁部的光源、反射器以及透镜构成，所述偏振标记被设置为发出偏振光束以覆盖所述偏振标记前面和周围的最大区域，

接收器，由以预定距离隔开的几个偏振计构成，以便识别来自所述偏振标记的光束的偏振向量的方向，

以及微处理器，连接至接收器偏振计。

8.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，红外光二极管被用作所述偏振标记内的光源。

9.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，在所述偏振标记内，轧制成圆柱形的薄膜光栅偏振器用作空心圆柱偏振器。

10.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，在所述偏振标记内，所述光源位于所述空心圆柱偏振器的后端，凹形的锥形透镜放在所述光源的前面，而具有镜面状内表面的以圆柱形式制成的反射器放在所述空心圆柱偏振器上，并且负透镜放在所述空心圆柱偏振器的前端。

11.根据权利要求10所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，在所述空心圆柱偏振器的前端处的所述负透镜以具有凹形锥面的平凸透镜的形式制成。

12.根据权利要求10所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，在所述空心圆柱偏振器的前端处的所述负透镜以锥形凸凹镜的形式制成。

13.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，存在放在所述空心圆柱偏振器上的伸长的锥形鱼雷状负透镜。

14.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，具有交叉的接收光栅的非冷却的辐射热测量计被用作所述接收器内的所述偏振计。

15.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，位于一个平面内偏振光传输的方向相对于彼此以预定角度旋转的一组线性偏振分析器被用作所述接收器内的所述偏振计，光电探测器安装在每个分析器之下。

16.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，弯月形‘鱼眼’透镜安装在所述接收器内的偏振计之上。

17.根据权利要求7所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，至少两个高速数码相机附加地安装在所述接收器内，所述至少两个高速数码相机以预定距离隔开并且连接至所述微处理器。

18.根据权利要求17所述的用于非接触式控制的复合体，其特征在于，弯月形‘鱼眼’透镜安装在所述接收器内的数码相机之上。