[发明专利]用于外科导航的电磁线圈设备和制造方法

权利要求书

1.一种电磁装置，其包括：

夹具，其包括

中心构件，以及

多个线圈分离块，所述线圈分离块从所述中心构件突出并彼此分离以提供多个线圈通道，所述多个线圈通道具有分隔器以用于形成电线通道；以及

多条电线，其中所述多条电线中的每一条在所述夹具上缠绕在所述中心构件周围以及在所述多个线圈通道的一个中以便形成多个线圈中的一个，其中所述多个线圈中的每一个被配置来连接至电磁导航系统并产生将相对于受试者发射的相应的电磁场；

其中，所述夹具包括至少一个交叉部分，在所述交叉部分中至少一条所述电线在两个电线通道之间切换，所述交叉部分延伸穿过所述分隔器，从而每个分隔器是环向非邻接的以提供所述至少一条电线在所述两个电线通道之间相切换的区域。

2.如权利要求1所述的电磁装置，其中：

所述多个线圈通道彼此正交；并且

所述线圈彼此正交。

3.如权利要求1所述的电磁装置，其中所述中心构件和所述多个线圈分离块被实现为整体结构。

4.如权利要求1所述的电磁装置，其中：

所述多条电线中的每一条缠绕

在一个所述电线通道中，

在所述中心构件周围，以及

在两个所述分隔器之间，或者在一个所述分隔器与一个所述线圈分离块之间，

其中，每条电线在相对的第一和第二方向上被缠绕在所述电线通道中，以提供多个相应的绕组层。

5.如权利要求4所述的电磁装置，其中：

所述分隔器将所述多条电线中的一条的绕组组分离；并且

所述绕组组中的每一组包括两个或更多个绕组。

6.如权利要求4所述的电磁装置，其中：

所述多个线圈通道被隔离成所述多个线圈通道的隔离部分之间具有间隙，其中第一线圈通道被第二线圈通道隔离，使得所述第一线圈通道的间隙处在所述第二线圈通道中；并且

在所述多个线圈通道的所述隔离部分的所述间隙中，所述多条电线中的每一条在电线通道之间切换。

7.如权利要求1所述的电磁场装置，其中所述夹具包括塑料材料和陶瓷材料中的至少一种。

8.一种发射线圈阵列，其包括：

多个如权利要求1所述的电磁装置；以及

多个端板，其中所述多个电磁装置连接至所述端板并在所述端板之间。

9.如权利要求8所述的发射线圈阵列，其中：

所述端板包括突片；并且

所述突片插入所述夹具中的相应的孔中。

10.一种系统，其包括：

如权利要求8所述的发射线圈阵列；

控制器，其被配置来通过所述发射线圈阵列的多个线圈产生第一信号，而无需先前校准所述发射线圈阵列；以及

跟踪装置，其被配置来：(i)接收所述第一信号，并且(ii)基于所述第一信号产生第二信号，

其中所述控制器被配置来基于所述第二信号并且在对受试者进行手术期间跟踪所述跟踪装置的位置。

11.一种电磁场装置，其包括：

夹具，其包括

一对端部构件，以及

中心构件，所述中心构件设置在所述一对端部构件之间，其中所述一对端部构件和所述中心构件一起提供线圈通道，其中所述线圈通道包括分隔器，并且其中所述中心构件、所述分隔器以及所述端部构件一起提供电线通道：以及

电线，所述电线缠绕在所述中心构件上以及在所述电线通道中以提供线圈，其中所述线圈被配置来连接至电磁导航系统并产生将相对于受试者发射的相应的电磁场，

其中，所述夹具包括交叉部分，在所述交叉部分中所述电线在所述电线通道中的两个之间切换，所述交叉部分将所述分隔器中的每一个分开，从而每个分隔器是环向非邻接的以提供所述电线在所述两个电线通道之间相切换的区域。