[发明专利]车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用音响控制装置和车辆用音响控制方法。

背景技术

在专利文献1中，关注驾驶员的头部伴随着车辆运动状态的变化而移动，提出了以下一种技术：根据地图信息、车辆的行驶状态来预测驾驶员的头部的移动，控制车室内的声场使其追随该移动，由此确保所期望的音响效果。

专利文献1：日本专利第4305333号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述专利文献1所记载的技术实现了驾驶员的移动与车室内的声场的移动的一致性，但没有提高乘员的乘坐舒适性。

本发明的课题是提高乘员的乘坐舒适性。

用于解决问题的方案

在本发明的一个方式所涉及的车辆用音响控制装置是如下一种装置：在乘员的周围配置有多个扬声器，通过个别地驱动这些多个扬声器来控制车室内的声场。而且，检测车辆运动状态在上下方向的变化量，根据车辆运动状态在上下方向的变化量来使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化。

发明的效果

根据本发明，通过使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化，能够进行车辆运动状态的抑制。即，即使车身运动状态实际上发生了变化，也能够给乘员带来车辆运动状态得到了抑制的感觉(印象)，能够提高乘坐舒适性。

附图说明

图1是车辆用音响控制装置的结构图。

图2是表示第一实施方式中的音响控制处理的一例的框图。

图3是用于设定声场变化量C的图的一例。

图4是用于设定声场变化量C的图的一例(不灵敏区、界限)。

图5是用于设定声场变化量C的图的一例(滞后)。

图6是示意性地表示俯视图中的车室空间的图(声场旋转)。

图7是示意性地表示俯视图中的车室空间的图(声场位移)。

图8是表示第一实施方式中的音响控制处理的一例的流程图。

图9是说明乘员对于实际的车辆运动状态的体感运动状态的时序图。

图10是说明乘员对于实际的车辆运动状态的体感运动状态的图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。

《第一实施方式》

《结构》

首先，说明车辆用音响控制装置的结构。

图1是车辆用音响控制装置的结构图。

车辆用音响控制装置装载于汽车，该车辆用音响控制装置具备音响设备11、转轮角传感器12、轮速传感器13、6轴运动传感器14、加速踏板传感器15、辅助器压力传感器16、导航系统17、悬挂行程传感器18以及控制器21。

音响设备11输出能够进行用于再现双声道以上的声音的所谓的立体声再现的声音信号。该音响设备11例如包括CD驱动器、DVD驱动器、硬盘驱动器、闪存驱动器、AM/FM/TV调谐器以及便携式音频播放器等。即，利用CD驱动器、DVD驱动器、硬盘驱动器、闪存驱动器等从各种存储介质中读出声音信息，或者通过经由AM/FM/TV调谐器等的无线通信来接收声音信息，或者从经由USB接口、无线通信模块而连接的便携式音频播放器输入声音信息。音响设备11将获取到的声音信号输出到控制器21。

转轮角传感器12包括旋转编码器，该转轮角传感器12检测转向轴的转轮角θs。在圆板状的标尺与转向轴一起旋转时，该转轮角传感器12通过两个光电晶体管来检测透过标尺的狭缝的光，将伴随着转向轴的旋转而产生的脉冲信号输出到控制器21。控制器21根据所输入的脉冲信号来判断转向轴的转轮角θs。此外，将右转弯设为正值来进行处理，将左转弯设为负值来进行处理。

轮速传感器13检测各车轮的轮速Vw_FL～Vw_RR。该轮速传感器13例如通过检测电路来检测传感器转子的磁力线，将伴随着传感器转子的旋转而产生的磁场的变化转换为电流信号后输出到控制器21。控制器21根据所输入的电流信号来判断轮速Vw_FL～Vw_RR。