[发明专利]输入装置

权利要求书

1.一种输入设备，被输入沿着虚拟的操作平面的方向的操作力，其中，具备：

四个线圈体(41～44)，它们由被施加电流的绕组线(49)以形成在沿着所述操作平面的x轴方向和y轴方向上分别延伸的四个边的方式卷绕而成；

保持体(52)，其按照各两个所述线圈体分别在所述x轴方向和所述y轴方向上并排的十字配置的方式保持所述线圈体，以便形成由所述四个线圈体围绕四方而形成的中央区域(54)；

四个磁极形成部(61～64)，它们形成为与各所述线圈体近似或者实质相同的四边形形状，且具有在所述绕组线的卷绕轴方向上与四个所述线圈体中的两个对置的对置面(68)，所述四个磁极形成部以所述对置面的极性相互不相同的方式分别在所述x轴方向上和所述y轴方向上各排列两个，通过向各所述绕组线施加的电流而在与各所述线圈体之间产生电磁力；以及

移动体(72)，其被设置成通过所述操作力的输入而能够相对于所述保持体进行相对移动，并以在各所述对置面与各所述线圈体之间形成规定的间隙的方式保持所述四个磁极形成部。

2.一种输入设备，被输入沿着虚拟的操作平面的方向的操作力，其中，具备：

四个线圈体(41～44)，它们由被施加电流的绕组线(49)以形成在沿着所述操作平面的x轴方向和y轴方向上分别延伸的四个边的方式卷绕而成；

保持体(52)，其按照各两个所述线圈体分别在所述x轴方向和所述y轴方向上并排的十字配置的方式保持所述线圈体，以便形成由所述四个线圈体围绕四方而形成的中央区域(54)；

四个磁极形成部(61～64)，它们具有与四个所述线圈体中的两个在所述绕组线的卷绕轴方向上对置的对置面(68)，所述四个磁极形成部以所述对置面的极性相互不相同的方式分别在所述x轴方向和所述y轴方向上各排列两个，通过向各所述绕组线施加的电流而在与各所述线圈体之间产生电磁力；以及，

移动体(72)，其被设置成通过所述操作力的输入而能够相对于所述保持体进行相对移动，并以在各所述对置面与各所述线圈体之间形成规定的间隙的方式保持所述四个磁极形成部，

关于由所述四个磁极形成部构成的磁极体(60)，若将其分别沿着所述x轴和所述y轴的最大长度设为所述磁极体的所述x轴方向长度和所述y轴方向长度，

关于在所述x轴方向上并排的一组所述线圈体(41、43)的各四个边中的、在所述y轴方向上延伸且位于与所述中央区域分离的位置的各一个边，若将从一方到另一方为止的沿着所述x轴的最大长度设为所述x轴方向上若的外缘间长度，

关于在所述y轴方向上并排的一组所述线圈体(42、44)的各四个边中的、在所述y轴方向上延伸且位于与所述中央区域分离的位置的各一个边，若将从一方到另一方为止的沿着所述y轴的最大长度设为所述y轴方向上的外缘间长度，

则所述磁极体的所述x轴方向长度比所述x轴方向上的外缘间长度短，所述磁极体的所述y轴方向长度比所述y轴方向上的外缘间长度短。

3.根据权利要求2所述的输入设备，其中，

各所述对置面形成为与各所述线圈体近似或者实质相同的四边形形状。

4.根据权利要求1或3所述的输入设备，其中，

各所述对置面的各边(69)沿着所述x轴或者所述y轴。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的输入设备，其中，

若将所述四个磁极形成部在沿着所述x轴的两个方向上能够移动的距离设为所述x轴方向上的全行程量，

则所述磁极形成部的所述x轴方向上的长度被确保在所述x轴方向上的全行程量的一半的长度、所述绕组线的厚度的二倍的长度以及关于所述绕组线中的在所述x轴方向上延伸的部分预先规定与该磁极形成部重叠的范围的长度而得的所述x轴方向上的有效长度的总和以上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的输入设备，其中，

若将所述四个磁极形成部在沿着所述y轴的两个方向上能够移动的距离设为所述y轴方向上的全行程量，

则所述磁极形成部的所述y轴方向上的长度被确保在所述y轴方向上的全行程量的一半的长度、所述绕组线的厚度的二倍的长度以及关于所述绕组线中的在所述y轴方向上延伸的部分预先规定与该磁极形成部重叠的范围的长度而得的所述y轴方向上的有效长度的总和以上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的输入设备，其中，

邻接的各所述磁极形成部被配置成各所述对置面的各边彼此相接。