[发明专利]医疗用机器

权利要求书

1.一种医疗用机器，其包括：

床，对象位于其中；

机器臂部件，位于所述床的上部或者下部，且在目标地点位于球形中心的球形轨迹内，配置移动的放射部件，且

所述床和所述机器臂部件对于彼此垂直或者水平方向的相对移动，且

所述床和所述机器臂部件垂直或者水平方向的相对移动，把所述对象移到所述目标地点，且移动所述放射部件使朝向所述目标地点。

2.如权利要求1所述的医疗用机器，其中，所述机器臂部件包括：

上部机器臂，在所述床的上部旋转；及

下部机器臂，在所述床的下部旋转，且

所述上部机器臂的放射部件和所述下部机器臂的放射部件被布置成朝向同一的目标地点。

3.如权利要求2所述的医疗用机器，其中，所述上部机器臂和所述下部机器臂位于具有同一中心的球形轨迹内。

4.如权利要求1所述的医疗用机器，其中，所述机器臂部件包括多个连接部件和多个驱动部件，且所述多个连接部件位于具有同一中心的同心球上，并且所述驱动部件的轴的延长线在所述中心相遇。

5.如权利要求4所述的医疗用机器，其中，所述同心球的中心与所述目标地点一致。

6.如权利要求4所述的医疗用机器，其中，所述机器臂部件包括：

第一中央部件；

第一连接部件，以所述第一中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第一驱动部件，安装在所述第一连接部件的一端，把旋转力传达给所述第一连接部件；

第二链接部件，连接在所述第一连接部件的另一端，以第一轴为中心旋转；及

第二驱动部件，布置在所述第一连接部件和所述第二连接部件之间，且把旋转力传达给所述第二连接部件。

7.如权利要求6所述的医疗用机器，其中，所述机器臂部件还包括：

第三连接部件，连接在所述第一中央部件中与所述第一连接部件连接的部分不同的位置，且以所述第一中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第三驱动部件，安装在所述第三连接部件，把旋转力传达给所述第三连接部件；

第四连接部件，连接在所述第三连接部件的另一端，以第二轴为中心旋转；及

第四驱动部件，布置在所述第三连接部件和所述第四连接部件之间，且把旋转力传达给所述第四连接部件。

8.如权利要求7所述的医疗用机器，其中，所述机器臂部件还包括：

第二中央部件，位于与所述第一中央部件的长度方向的轴同轴上，且如所述第一中央部件和所述中心之间的距离从所述中心隔离；

第五连接部件，以所述第二中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第五驱动部件，安装在所述第五连接部件一端，把旋转力传达给所述第五连接部件；

第六连接部件，连接在所述第五连接部件的另一端，以第三轴为中心旋转；及

第六驱动部件，布置在所述第五连接部件和所述第六连接部件之间，且把旋转力传达给所述第六连接部件。

9.如权利要求8所述的医疗用机器，其中，所述机器臂部件还包括：

第七连接部件，连接在所述第二中央部件中与所述第五连接部件连接的部分不同的位置，且以所述第二中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第七驱动部件，安装在所述第七连接部件，把旋转力传达给所述第七连接部件；

第八连接部件，连接在所述第七连接部件的另一端，以第四轴为中心旋转；及

第八驱动部件，布置在所述第七连接部件和所述第八连接部件之间，且把旋转力传达给所述第八连接部件。

10.如权利要求9所述的医疗用机器，其中，所述第一中央部件的长度方向的轴、所述第二中央部件的长度方向的轴、所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴及所述第四轴在所述中心相遇。

11.如权利要求9所述的医疗用机器，其中，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴及所述第四轴对于所述连接部件端部的切线方向成垂直。

12.如权利要求8所述的医疗用机器，其中，所述第一连接部件和所述第二连接部件比所述第三连接部件离所述中心远，且所述第五连接部件和所述第六连接部件比所述第七连接部件离所述中心远。