[发明专利]具有非接触式附件和对准技术的清洁头组件

权利要求书

1.一种用于地板表面养护机器的清洁头组件，包括：

可旋转的衬垫，所述衬垫适于可释放地装载在所述表面养护机器的表面或从所述表面养护机器的表面解除，所述衬垫适于在底板表面上执行表面养护操作，所述衬垫具有衬垫驱动器和刚毛，所述衬垫驱动器适于将所述衬垫联接至马达并且从而将旋转移动传递至所述衬垫，所述刚毛联接至所述衬垫驱动器的下面；以及

衬套，所述衬套可释放地可连接至所述衬垫驱动器，

所述衬套具有：

多个衬套齿，当所述衬套与所述衬垫驱动器旋转对准时，每个衬套齿与所述衬垫驱动器的多个衬垫驱动齿的相应衬垫驱动齿可啮合，以及

所述衬套和所述衬垫驱动器中的一个具有轴向对准凸起，所述轴向对准凸起具有截头圆锥形形状，所述衬套和所述衬垫驱动器中的另一个具有开口，

其中，

当所述轴向对准凸起设置在所述衬套上时，所述截头圆锥形形状终止于所述衬套的最低表面，所述衬套的最低表面延伸通过所述衬垫驱动器的开口，以及

当所述轴向对准凸起设置在所述衬垫驱动器上时，所述截头圆锥形形状终止于所述衬垫驱动器的最高表面，所述衬垫驱动器的最高表面延伸通过所述衬套的开口，

所述衬套与所述衬垫驱动器在轴向对准位置上可啮合，以使得当所述衬套与所述衬垫驱动器在轴向对准位置上啮合时，所述马达将所述旋转移动传递至所述衬垫，所述衬垫驱动器和所述衬套通过磁耦合系统相互附接，所述磁耦合系统包括一个或多个磁体和铁磁材料，所述衬套和所述衬垫驱动器的所述磁耦合系统构造为用于

使所述衬垫驱动器和所述衬套啮合在一起，以及

有利于所述衬垫驱动器和所述衬套之间的相对轴向自对准。

2.根据权利要求1所述的清洁头组件，其中所述衬垫驱动器具有顶部表面并且一个或多个磁体位于衬垫驱动器顶部表面上，并且其中所述衬套具有底部表面并且铁磁材料位于衬套底部表面上。

3.根据权利要求1所述的清洁头组件，其中所述衬套具有底部表面并且一个或多个磁体位于衬套底部表面上，并且其中所述衬垫驱动器具有顶部表面并且铁磁材料位于衬垫驱动器顶部表面上。

4.根据权利要求1所述的清洁头组件，其中所述衬套具有底部表面，其中所述衬套底部表面包括轴向对准凸起，其中所述衬套的截头圆锥形形状的最低表面具有最低表面直径，所述衬垫驱动器具有所述开口，所述开口具有衬垫驱动器开口直径，其中所述最低表面的直径小于所述衬垫驱动器开口的直径，所述轴向对准突起有利于所述衬垫驱动器与所述衬套的轴向对准以使得当对准并且啮合时，所述马达可操作地连接至所述衬垫并将所述旋转移动传递至所述衬垫。

5.根据权利要求1所述的清洁头组件，其中所述衬垫驱动器具有顶部表面，其中所述顶部表面包括轴向对准凸起，其中所述最高表面具有最高表面直径，其中所述衬套具有开口，所述开口具有衬套开口直径，其中所述最高表面的直径小于所述衬套开口的直径，所述轴向对准突起有利于所述衬垫驱动器与所述衬套的轴向自对准以使得当对准并且啮合时，所述马达可操作地连接至所述衬垫并将所述旋转移动传递至所述衬垫。

6.根据权利要求1所述的清洁头组件，其中所述马达具有驱动轴。

7.根据权利要求1所述的清洁头组件，其中所述衬垫驱动器包括一个或多个磁体并且所述清洁头外壳包括容纳铁磁材料的部件，其中当所述铁磁材料失活时，所述一个或多个磁体吸引到所述铁磁材料。

8.根据权利要求7所述的清洁头组件，其中当所述铁磁材料激活时，所述一个或多个磁体排斥于所述铁磁材料。

9.根据权利要求7所述的清洁头组件，其中当所述一个或多个磁体吸引到所述铁磁材料时，所述衬垫驱动器于耦合于所述清洁头外壳。

10.根据权利要求7所述的清洁头组件，其中所述一个或多个磁体吸引到所述铁磁材料后，所述一个或多个磁体被间隙分离于所述衬垫驱动器，所述间隙使得所述衬垫驱动器能够相对于所述清洁头壳体旋转。