[发明专利]用于农业作业车辆的具有参考指示器的挂钩位置编码器

说明书

技术领域

本发明一般涉及农业装备，更具体地，涉及具有参考指示器的挂钩位置编码器。

背景技术

农业作业车辆可以用于各种农业目的，诸如准备用于种植的地、维护地、收割等等。此外，农业作业车辆可以耦接到各种农业器具，诸如切割机、割草机、装载机、刀片、挖土机、耕作机、播种机、扫雪机、松土机或其他器具。农业器具可以被耦接到作业车辆的挂钩(诸如，三点挂钩)。用户输入被用于控制作业车辆和器具的输出，诸如作业车辆的地面速度、来自器具的在作业车辆上的载荷以及器具的位置。例如，可以人工地旋转刻度盘以调整输出的当前设置。刻度盘具有限制移动范围，其对应于输出值范围。在操作作业车辆期间，对输出的一些调整可能是自动的以使得在没有手动操控刻度盘的情况下输出被调整。不幸的是，在自动操作期间，刻度盘可能变得不同步，从而刻度盘不再对应于输出的当前设置。此外，刻度盘与当前设置的同步可以是令人困惑的、耗时间的或者既令人困惑又耗时。

发明内容

以下总结在范围上与原始所要求保护的发明相称的某些实施例。这些实施例不意在限制所要求保护的发明的范围，而是这些实施例仅意在提供该发明的可能形式的简要总结。确实，本发明可以包括与下述实施例可以相似或不同的各种形式。

在一个实施例中，一种农业作业车辆的输出控制系统，包括：控制器，通信地与控制器耦接的参考指示器，以及通信地与控制器耦接的刻度盘。控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过在最小输出值和最大输出值之间的输出值范围来控制功率输出，确定功率输出的当前设置，并且一旦接收到人工输入信号，从当前设置调整功率输出。参考指示器被配置成指示当前设置。从初始位置调整刻度盘的方位生成所述人工输入信号。

在另一个实施例中，一种农业器具控制系统，包括：刻度盘，被配置成至少部分地基于从初始方位人工调整刻度盘来生成人工输入信号；参考指示器，被配置成指示农业器具在移动范围内的当前位置；以及控制器，通信地与刻度盘和参考指示器耦接。控制器被配置成通过移动范围来调整农业器具的当前位置。控制器能够在多种模式中配置，包括人工模式和自动模式。人工模式被配置成至少部分地基于人工输入信号来控制农业器具在移动范围内从当前位置的调整。自动模式被配置成至少部分地基于一组输入参数来控制农业器具的调整。控制器被配置成响应于接收人工输入信号，在不将刻度盘的方位与当前位置同步的情况下，从自动模式转变到人工模式。

在进一步的实施例中，一种农业作业车辆，包括：可调整挂钩，被配置成与农业器具耦接；控制器，通信地与可调整挂钩耦接；参考指示器，通信地与控制器耦接；以及刻度盘，通信地与控制器耦接。控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过移动范围来控制可调整挂钩，确定可调整挂钩在移动范围内的当前位置，并且一旦接收到人工输入信号，指令可调整挂钩从当前位置移动。参考指示器被配置成指示可调整挂钩的当前位置。从初始位置人工旋转刻度盘生成人工输入信号。

附图说明

当参考所附附图阅读以下具体描述时，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中，在整个附图中相同的特征代表相同的部分，其中：

图1是具有可调整挂钩的农业作业车辆的实施例的透视图；

图2是用于农业作业车辆的输出控制系统的实施例的示意图；

图3是可以在图2的输出控制系统内使用的刻度盘和参考指示器的实施例的前视图；

图4是可以在图2的输出控制系统内使用的备选刻度盘和参考指示器的实施例的透视图；以及

图5是可以在图2的输出控制系统内使用的刻度盘和具有参考指示器的电子显示器的实施例的前视图。

具体实施方式

以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了努力提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能不会描述实际实现的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实现的开发中，就如在任何工程或设计项目中，必须使得许多具体实现的决定实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关的和商业相关的约束，而这些约束对于各个实现可能各不相同。此外，应当理解，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开内容的本领域技术人员仍然是进行设计、制造和生产的一种途径。

当介绍本发明的各个实施例的元件时，冠词“一”、“一个”“该”和“所述”意在指有一个或多个该元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意在包括并且可以有所列元件之外的其他元件。