[发明专利]一种在容器内执行维护和/或检查操作的设备及用于安装此设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及容器的维护维护和/或检测设备，尤其涉及用于运输液化天然气的商用船舶的容器的维护和检查。

特别的，本发明涉及一种在容器内执行维护和/或检查操作的设备，及用于安装此设备的方法。

背景技术

商船的容器定期进行维护或检查操作，例如清洗、焊接、测试或泄漏检测操作。

为执行这些维护和检查操作，运输人员常使用一种固定工具或平台，或者检修工具，如末端带摄像头的机械铰接臂。这种机械铰接臂的末端可以在容器内壁移动，以便它的末端可以移动至靠近容器的各个壁。

通常，为了进入容器内部并执行这些维护和检查操作，需要在容器上壁形成一个开口。此开口贯穿容器的双壳系统并直达甲板。但在浮式存储-再气化装置(FSRU)和浮式生产-存储-卸载装置(FPSO)中，一用于支撑设备的天花板位于船只甲板的上方，并在开口之上形成了一受限空间。进入开口因而变的相对困难。

因此，通过形成于容器上壁的开口，引导容器内的维护和检查设备的过程是尤其复杂的。

发明内容

本发明基于提供一种即时安装的成套工具的理念，用于构造在容器内执行维护和/或检查操作，容器具有一上壁，上壁带有一开口，所述成套工具包括：

一组元件，用于形成一铰接臂的支撑柱，元件包括；

至少一个或多个伸缩元件，具有第一端，第一端上具有一第一附件，以及一第二端，第二端上具有一第二附件；

一第一柱末端元件，承载所述铰接臂，所述第一柱末端元件具有一末端，末端具有一附件，附件可与伸缩元件的第一附件交互，以便固定第一柱末端元件至一伸缩元件；

一第二柱末端元件，具有一第一端，第一端具有一附件，附件可与伸缩元件的第二附件交互，以便固定第二柱末端元件至一伸缩元件，以及一第二端，第二端承载一紧固法兰，紧固法兰用于固定柱至开口外围；以及；

一安装辅助法兰，包含固定部件，固定部件用于与容器内的开口外围交互，所述安装辅助法兰具有一第一临时紧固部件，其中伸缩元件和第一柱末端元件中的每个适合于一第二临时紧固部件，第二临时紧固部件可与安装辅助法兰的第一临时紧固部件交互，以便在即时安装成套工具期间，提供第一柱末端元件和伸缩元件至安装辅助法兰的临时紧固。

这种成套工具的即时安装装配简单。此外，成套工具可被安装在一限定空间内，由于铰接臂的支撑柱由多个部分组成，这些部分在装配过程中被引导入容器。

根据一些实施例，此即时安装的成套工具具有以下一个或多个特点：

即时安装的成套工具具有多个模块化伸缩元件，伸缩元件的所述第一和第二附件可以分别与其它伸缩元件的第二和第一附件交互，以便允许伸缩元件固定至一个或多个相邻的模块化伸缩元件。

安装辅助法兰的第一临时紧固部件包含一栓，栓可移动的适合于安装辅助法兰上，并且伸缩元件和第一柱末端元件的第二临时紧固部件在每种情况下包含一接收所述栓的一孔。

接收所述栓的孔是一个椭圆形孔。

接收所述栓的孔在伸缩元件内形成，靠近它的第二端。

伸缩元件包括一框架，纵向的在它的第一和第二端之间延伸，所述伸缩元件的第一和第二附件通过一连接元件承载，连接元件相对于所述框架沿着框架的纵向方向移动，第二柱末端元件包含一牵引装置，牵引装置能以所述第二柱末端元件的第二端的方向，在第二柱末端元件的第一端的附件上施加一个拉力，以便在伸缩元件和第一及第二柱末端元件互相固定时，允许在铰接臂的支撑柱内的力的减少。

第二柱末端元件包含一框架，牵引装置包含一杆，相对于所述框架移动，杆具有一第一端，第一端承载第二柱末端元件的附件，以及一第二端，第二端与一螺丝和螺帽系统交互，和/或一致动器，致动器可平移所述第二端。

伸缩元件包含一设备，用于拉紧或连接元件，设备如此设置，以便在连接元件上朝着所述伸缩元件的第二端施加一拉力。

伸缩元件和第一及第二柱末端元件的每个具有一中空框架，以允许人员和/或电子和/或液压和/或气压运输线从铰接臂上通过。

根据一个实施例，本发明也涉及包含上述类型的即时安装的成套工具的装置，装置处于安装状态，其中安装辅助法兰安装在容器上壁开口的外围，第一柱末端元件，第二柱末端元件和至少一个伸缩元件互相固定，并且第二柱末端元件的紧固法兰固定在开口的外围。

根据一个实施例，本发明也提供一种方法，用于在一容器上装配一上述的即时安装的成 套工具，容器具有一上壁，上壁具有一开口，所述方法接连包含：