[发明专利]用于机动车辆的可枢转舱门的碰撞保护装置、舱门、机动车辆和相应的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆(1)的可枢转舱门(2)的碰撞保护装置(10)，包括用于检测舱门(2)的枢转范围(4)内的障碍物(33)的至少一个传感器(15)，并包括控制单元(12)，该控制单元被设计为依赖于来自所述至少一个传感器(15)的传感器信号而输出用于停止舱门(2)的打开运动的控制命令(17)，

其特征在于，

所述至少一个传感器(15)是光学能见度传感器，其被设计用于捕获传感器(15)的环境(20)中的光学能见度，传感器(15)具有红外发射器(50)和至少一个红外接收器(21)，传感器(15)测量发射的红外信号的反射率，并基于反射的红外信号确定可见度距离。

2.根据权利要求1所述的碰撞保护装置(10)，

其特征在于，

控制单元(12)构造为用于所述打开运动的自动驱动，同时发出控制信号给作用器(11)。

3.根据权利要求1或2所述的碰撞保护装置(10)，

其特征在于，

传感器(15)被构造为捕获距障碍物(33)的距离(16)，控制单元(12)设计为，当该距离(16)保持在预定临界值(G1)以下时，输出用于停止打开运动的控制命令(17)。

4.根据权利要求3所述的碰撞保护装置(10)，

其特征在于，

控制单元(12)被设计为，依赖于所述至少一个传感器(15)的传感器信号而通过输出装置(18)输出声学和/或光学警告信号(19)。

5.根据权利要求4所述的碰撞保护装置(10)，

其特征在于，

在控制单元(12)中，用于该距离(16)的第一临界值(G1)和较高的第二临界值(G2)被存储，其中，该控制单元(12)构造为：

-在该距离(16)保持在第二临界值(G2)以下时，输出警告信号(19)，和

-在该距离(16)保持在第一临界值(G1)以下时，输出用于停止所述打开运动的控制命令(17)。

6.根据权利要求1或2所述的碰撞保护装置(10)，

其特征在于，

控制单元(12)被构造为接收由操作者对操作装置(13)的输入，且在接收到该输入时，继续之前停止的舱门(2)的打开运动，特别地独立于传感器信号。

7.一种舱门(2)，其包括根据前述权利要求中的任一项所述的碰撞保护装置(10)。

8.根据权利要求7所述的舱门(2)，

其特征在于，

在舱门(2)上，设置机动车辆(1)的灯(5)的至少一部分(7)，传感器(15)并入到灯(5)的舱门侧部分(7)中，且在该情况下，布置在灯(5)的覆盖件(8)之后。

9.根据权利要求7或8所述的舱门(2)，

其特征在于，

舱门(2)是机动车辆(1)的后备箱门。

10.根据权利要求7或8所述的舱门(2)，

其特征在于，

传感器(15)具有捕获方向，该捕获方向以相对于舱门(2)的表面成80°至100°的角度延伸。

11.根据权利要求8所述的舱门(2)，

其特征在于，

所述灯(5)是尾灯。

12.根据权利要求10所述的舱门(2)，

其特征在于，

所述捕获方向以相对于灯(5)的覆盖件(8)成80°至100°的角度延伸。

13.一种机动车辆(1)，包括根据权利要求7至12中的任一项所述的舱门(2)。

14.根据权利要求13所述的机动车辆(1)，其特征在于，所述机动车辆(1)是小客车。

15.一种机动车辆(1)，其包括根据权利要求1至6中的任一项所述的碰撞保护装置(10)。

16.一种用于在机动车辆(1)的可枢转舱门(2)的打开运动期间避免该舱门(2)与障碍物(33)碰撞的方法，其中，通过至少一个传感器(15)，在舱门(2)的枢转范围(4)内的障碍物(33)被检测到，且，依赖于所述至少一个传感器(15)的传感器信号，用于停止该舱门(2)的打开运动的控制命令(17)通过控制单元(12)被输出，

其特征在于，

所述传感器信号通过光学能见度传感器(15)提供，该光学能见度传感器被用于捕获机动车辆(1)的环境(20)中的光学能见度，传感器(15)具有红外发射器(50)和至少一个红外接收器(21)，传感器(15)测量发射的红外信号的反射率，并基于反射的红外信号确定可见度距离。